O princípio da legalidade no Direito Constitucional estabelece que o Estado só pode agir dentro dos limites da lei, ou seja, nenhuma ação pode ser realizada sem que haja uma autorização legal prévia. Isso significa que o Estado deve respeitar as normas estabelecidas pela Constituição e pelas leis. Analisando as alternativas: a) A norma constitucional se aplica de forma irrestrita. - Isso não é correto, pois a aplicação da norma deve respeitar os limites e as condições estabelecidas. b) O Estado só pode atuar quando a Constituição o permitir. - Esta alternativa está correta, pois reflete o princípio da legalidade, que exige que a atuação do Estado esteja sempre respaldada pela Constituição. c) O direito só pode ser alterado por emenda constitucional. - Isso não é verdade, pois existem leis ordinárias que podem alterar o direito, desde que respeitadas as normas constitucionais. d) As leis infraconstitucionais são superiores à Constituição. - Isso é incorreto, pois a Constituição é a norma suprema do ordenamento jurídico. e) Nenhuma autoridade pode agir contra a lei, salvo em casos excepcionais. - Embora isso tenha um fundo de verdade, não é a definição mais precisa do princípio da legalidade. Portanto, a alternativa correta é: b) O Estado só pode atuar quando a Constituição o permitir.