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Cursos: Engenharia Civil - Arquitetura Aula 02: Medições em Topografia Prof: Me Renata Reis de Jesus 2 Conteúdo Programático 1.Grandezas medidas em topografia 2.Distâncias: horizontal, inclinada e vertical 3.Ângulos horizontais 4.Ângulos verticais 5.Sistemas de medida de ângulos 6.Erros de medição 3 Introduçao Após compreender os conceitos fundamentais da Topografia e as formas de representação do terreno (AULA 01) , é necessário entender como essas informações são obtidas. Os levantamentos topográficos baseiam-se principalmente na medição de distâncias e ângulos, que permitem determinar a posição dos pontos e descrever a geometria do terreno. 4 As grandezas medidas em um levantamento topográfico podem ser de dois tipos: angulares e lineares. 1.AS GRANDEZAS MEDIDAS 5 1.1 Grandezas Angulares 1.1.1 Ângulo Horizontal (Hz): É medido entre as projeções de dois alinhamentos do terreno, no plano horizontal. A figura a seguir exemplifica um ângulo horizontal medido entre as arestas (1 e 2) de duas paredes de uma edificação. O ângulo horizontal é o mesmo para os três planos horizontais mostrados 6 1.1 Grandezas Angulares 1.1.2 Ângulo Vertical (α) O ângulo vertical (α) é medido entre um alinhamento do terreno e o plano do horizonte, podendo ser ascendente (+) ou descendente (-). A Figura 2 exemplifica ângulos medidos nas arestas superior e inferior de uma parede, que diferem conforme a posição do horizonte. Em equipamentos como teodolito e estação total, também pode ser medido a partir da vertical, sendo denominado ângulo zenital ou nadiral, conforme ilustrado na figura 3. FIGURA 02 FIGURA 03 7 1.2 Grandezas Lineares 1.2.1Distância Horizontal (DH)) é a distância medida entre dois pontos, no plano horizontal. Este plano pode, conforme indicado na figura a seguir (GARCIA, 1984), passar tanto pelo ponto A, quanto pelo ponto B em questão. 1.2.2 Distância Vertical ou Diferença de Nível (DV ou DN) é a distância medida entre dois pontos, num plano vertical que é perpendicular ao plano horizontal. Este plano vertical pode passar por qualquer um dos pontos A/A’ ou B/B’ já 1.2.3 Distância Inclinada (DI): é a distância medida entre dois pontos, em planos que seguem a inclinação da superfície do terreno. É importante relembrar que as grandezas representadas pela planimetria são: distância e ângulo horizontais (planta); enquanto as grandezas representadas pela altimetria são: distância e ângulo verticais, representados em planta através das curvas de nível, ou, através de um perfil. 8 2 Sistemas de Medida de Ângulos Os ângulos utilizados em topografia podem ser expressos em diferentes sistemas de medida. Os principais sistemas utilizados são o sistema sexagesimal, o sistema centesimal e o sistema circular. 9 2 Sistemas de Medida de Ângulos 2.1 Sistema Sexagesimal É o sistema mais utilizado na topografia. No sistema sexagesimal, o círculo trigonométrico é dividido em 360 partes, tendo como unidade básica o grau (Figura 4). FIGURA 04 Exemplo 10 2 Sistemas de Medida de Ângulos 2.1 Sistema Sexagesimal Exemplo: 11 2 Sistemas de Medida de Ângulos 2.2 Sistema centesimal e radiano O sistema centesimal já foi empregado na topografi a, mas já não é tão comum na atualidade. No sistema centesimal, o círculo trigonométrico é dividido em 400 partes, tendo como unidade básica o grado (Figura 4). Círculo: 400gr Unidade básica: 1gr Submúltiplos: centígrados e decimiligrados. 12 2 Sistemas de Medida de Ângulos 2.2 Sistema centesimal e radiano Radiano O radiano é o ângulo central correspondente a um arco de comprimento igual ao raio (Figura 5). É muito utilizado na construção de rotinas automatizadas e algoritmos matemáticos. 13 2 Sistemas de Medida de Ângulos 2.3 Conversão de medidas No Quadro 1, apresentamos a conversão de sistemas de unidades de medidas angulares vistos anteriormente. 14 2 Sistemas de Medida de Ângulos 15 3 Teoria dos erros em medições Nas atividades topográficas, medições de distâncias e ângulos são fundamentais para determinar a posição dos pontos no terreno. Entretanto, nenhuma medição é perfeitamente exata. Diversos fatores podem influenciar os resultados, como: • instrumentos utilizados • condições ambientais • atuação do operador Por isso, é necessário compreender os erros que podem ocorrer nas medições topográficas. 16 3 Teoria dos erros em medições 3.1 Classificação dos erros Os erros nas medições topográficas podem ser classificados em três categorias principais: Erros grosseiros Erros sistemáticos Erros acidentais (ou aleatórios) Esses erros possuem origens diferentes e afetam os resultados das medições de maneiras distintas. 17 3 Teoria dos erros em medições 3.1.1 Erros grosseiros São erros causados por falhas humanas durante a realização das medições. Exemplos: erro de leitura no instrumento erro de anotação dos valores visada em ponto incorreto erro na contagem de medições Esses erros devem ser identificados e eliminados durante o trabalho de campo. 18 3 Teoria dos erros em medições 3.1.2 Erros sistemáticos São erros que seguem uma tendência ou uma lei definida, podendo ocorrer sempre no mesmo sentido. Quando sua causa é conhecida, podem ser identificados e corrigidos. Exemplos: dilatação da trena devido à temperatura erro de calibração do instrumento força de tração aplicada durante a medição 19 São erros que ocorrem de forma imprevisível, causados por pequenas variações nas condições de observação. Podem apresentar valores positivos ou negativos. Exemplos: pequenas variações na leitura do instrumento imperfeições na visada variações nas condições ambientais Esses erros não podem ser totalmente eliminados, mas podem ser reduzidos por meio da repetição das medições. 3 Teoria dos erros em medições 3.1.3 Erros acidentais (ou aleatórios) 20 4 Instrumentos utilizados nas medições topográficas 4.1 INSTRUMENTOS UTILIZADOS EM MEDIDAS LINEARES DIRETAS E INDIRETAS • Trenas • Acessório • Mira • Leitura de mira 4.2 INSTRUMENTOS DE MEDIDAS DE DIREÇÃO ANGULARES • Teodolitos • Partes de um teodolito • Classificação dos teodolitos 4.3 PROCEDIMENTO PARA MEDIÇÃO COM TEODOLITO • Medidas lineares e angulares num plano horizontal • Forma direta e indireta • Ocorrem tanto na horizontal quanto na vertical 21 4 Instrumentos utilizados nas medições topográficas Teodolito: Equipamentos Teodolito Óptico mecânico Teodolito Eletrônico Teodolito Óptico mecânico Teodolito: É um instrumento óptico de medida utilizado na topografia, na geodésia e na agrimensura para realizar medidas de ângulos verticais e horizontais 22 4 Instrumentos utilizados nas medições topográficas Distanciômetro: : É um instrumento destinado a medir distâncias inclinadas. Deve ser acoplado a um teodolito para possibilitar a medição do ângulo vertical para calcular a distância horizontal e a distância vertical. 23 4 Instrumentos utilizados nas medições topográficas Estação Total ou Taqueômetro Eletrônico: A evolução dos instrumentos de medida de ângulos e distâncias trouxe como conseqüência o surgimento destes novos instrumentos, que nada mais é do que teodolitos eletrônicos digitais com Distanciômetros eletrônicos incorporados e montados num só bloco. Isto traz muita vantagem para a automação de dados, podendo inclusive armazenar os dados coletados e executar alguns cálculos mesmo em campo. 24 4 Instrumentos utilizados nas medições topográficas Sistema de Posicionamento por Satélite: É constituído de instrumentos destinados para medição de coordenadas geodésicas via satélite. Global Navigation Satellite System - (GNSS) 25 4 Instrumentos utilizados nas medições topográficas GPS Geodésico determinando as coordenadas de uma marco geodésico 26 4 Instrumentos utilizados nas medições topográficas Nível: É um instrumento destinado a gerar um plano horizontal de referência para calcular os desníveis entre pontos. Podem ser automáticos ou digitais. 27 4 Instrumentos utilizados nasmedições topográficas 28 4 Instrumentos utilizados nas medições topográficas Nível de mangueira: O nivelamento que utiliza o nível de mangueira está baseado no princípio dos vasos comunicantes. Quando se tem um único líquido em equilíbrio contido no recipiente, conclui-se que a altura alcançada por esse líquido em equilíbrio, em diversos vasos comunicantes é a mesma. A definição do plano horizontal pela água em equilíbrio permite que seja pode ser utilizado para leitura em miras graduadas ou marcação em paredes. 29 4 Instrumentos utilizados nas medições topográficas 30 4 Instrumentos utilizados nas medições topográficas 31 4 Instrumentos utilizados nas medições topográficas Tripé e bipé: Tripé:utilizado para a sustentação de outros instrumentos como teodolitos, estações totais, níveis, bastão, baliza, etc. Bipé: Suporte para apoio da baliza ou do bastão. 4.4 Acessórios 32 4 Instrumentos utilizados nas medições topográficas Fio de prumo: É um instrumento para detectar a vertical do lugar e elevar o ponto, instalado num tripé. 4.4 Acessórios 33 4 Instrumentos utilizados nas medições topográficas Trena: Podem ser de fibra de vidro (Fiberglass), aço ou ínvar. As trenas de fibra de vidro não são recomendadas pelo fato das fibras de vidro quebrarem e não ser visível ao usuário. As de aço devem ser utilizadas com fator de correção de temperatura 4.4 Acessórios 34 4 Instrumentos utilizados nas medições topográficas Baliza: É um instrumento que serve para elevar o ponto topográfico com o objetivo de torná-lo visível 4.4 Acessórios 35 4 Instrumentos utilizados nas medições topográficas Nível de Cantoneira: É um instrumento utilizado para detectar a vertical de outro instrumento. Pode ser adaptado numa baliza ou numa mira. 4.4 Acessórios 36 4 Instrumentos utilizados nas medições topográficas Nível de Cantoneira: É um instrumento utilizado para detectar a vertical de outro instrumento. Pode ser adaptado numa baliza ou numa mira. 4.4 Acessórios 37 4 Instrumentos utilizados nas medições topográficas Mira: É um instrumento para medir a distância vertical de um ponto até o plano horizontal do nível. Para os níveis digitais, a mira deve ser com códigos de barras. 4.4 Acessórios 38 4 Instrumentos utilizados nas medições topográficas Barômetro: É um instrumento usado para a medição da pressão atmosférica A pressão de 1 atm correspondente à pressão exercida por uma coluna de 760 mm contendo mercúrio, peso específico 13.579 kg/m³, sujeita a uma aceleração da gravidade de 9,80665 m/seg² 1 atm = 760mm Hg = 10,518m , logo tem-se que 4.4 Acessórios 39 4 Instrumentos utilizados nas medições topográficas Prisma: É um instrumento destinado à reflexão do sinal emitido por um Distanciômetro ou uma estação total 4.4 Acessórios 40 4 Instrumentos utilizados nas medições topográficas Bastão: É um instrumento que serve para elevar o ponto topográfico com o objetivo de torná-lo visível. Possui encaixe ou rosca para adaptação de antena GPS ou prisma. 4.4 Acessórios 41 5 Métodos de medição de distâncias Em trabalhos topográficos, as distâncias de interesse são as horizontais e não as distâncias inclinadas (acompanham a inclinação do relevo). 42 5 Métodos de medição de distâncias 5.1 Principais métodos • A medição de distâncias pode ser realizada através de duas formas principais: – Medições diretas – Medições indiretas 5.1.1 Medições diretas de distâncias A medida de distâncias de forma direta ocorre quando a mesma é determinada a partir da comparação com uma grandeza padrão, previamente estabelecida, através de trenas ou diastímetros. • Os equipamentos que podem ser utilizados são: – Trena (amplamente utilizado) – Corrente de agrimensor (atualmente não é mais usado) – Corda 43 5 Métodos de medição de distâncias 5.1.1 Medições diretas de distâncias Medição direta - trena Durante a medição de uma distância utilizando uma trena, é comum o uso de alguns acessórios como: piquetes, estacas testemunhas, balizas e níveis de cantoneira. 44 5 Métodos de medição de distâncias 5.1.1 Medições diretas de distâncias Medição direta - trena Lance único 45 5 Métodos de medição de distâncias 5.1.1 Medições diretas de distâncias Medição direta - trena Vários lances – pontos visíveis Quando não é possível medir a distância entre dois pontos utilizando somente uma medição com a trena (quando a distância entre os dois pontos é maior que o comprimento da trena), costuma-se dividir a distância a ser medida em partes, chamadas de lances. A distância final entre os dois pontos será a somatória das distâncias de cada lance. A execução da medição utilizando lances é descrita a seguir. 46 5 Métodos de medição de distâncias 5.1.2 Medições indiretas de distâncias Uma distância é medida de maneira indireta, quando no campo são observadas grandezas que se relacionam com esta, através de modelos matemáticos previamente conhecidos. Ou seja, é necessário realizar alguns cálculos sobre as medidas efetuadas em campo, para se obter indiretamente o valor da distância. Os principais equipamentos para efetuar estes tipos de medidas são: – Teodolitos e níveis (ambos podendo ser analógicos e digitais), e trenas eletrônicas 47 Na aula de hoje foram apresentados os principais conceitos relacionados às medições topográficas: • Grandezas medidas em topografia • Distâncias: horizontal, vertical e inclinada • Ângulos: horizontais e verticais • Sistemas de medida de ângulos • Erros de medição • Instrumentos e métodos de medição Esses conceitos constituem a base para a realização de levantamentos topográficos. Resumo Aula 02 – Medições em Topografia 48 Na próxima aula serão estudados os métodos de levantamento topográfico, abordando: • Levantamentos planimétricos • Levantamentos altimétricos • Nivelamento • Determinação da posição dos pontos no terreno Esses métodos permitem representar o terreno em plantas e perfis topográficos. Próxima Aula Aula 02: Medições em Topografia Conteúdo Programático Introduçao AS GRANDEZAS MEDIDAS 1.1 Grandezas Angulares 1.1 Grandezas Angulares 1.2 Grandezas Lineares 2 Sistemas de Medida de Ângulos 2 Sistemas de Medida de Ângulos 2 Sistemas de Medida de Ângulos 2 Sistemas de Medida de Ângulos 2 Sistemas de Medida de Ângulos 2 Sistemas de Medida de Ângulos 2 Sistemas de Medida de Ângulos 3 Teoria dos erros em medições 3 Teoria dos erros em medições 3 Teoria dos erros em medições 3 Teoria dos erros em medições 3.1.2 Erros sistemáticos 3 Teoria dos erros em medições 3.1.3 Erros acidentais (ou aleatórios) 4 Instrumentos utilizados nas medições topográficas 4 Instrumentos utilizados nas medições topográficas 4 Instrumentos utilizados nas medições topográficas 4 Instrumentos utilizados nas medições topográficas 4 Instrumentos utilizados nas medições topográficas 4 Instrumentos utilizados nas medições topográficas 4 Instrumentos utilizados nas medições topográficas 4 Instrumentos utilizados nas medições topográficas 4 Instrumentos utilizados nas medições topográficas 4 Instrumentos utilizados nas medições topográficas 4 Instrumentos utilizados nas medições topográficas 4 Instrumentos utilizados nas medições topográficas 4.4 Acessórios 4 Instrumentos utilizados nas medições topográficas 4.4 Acessórios 4 Instrumentos utilizados nas medições topográficas 4.4 Acessórios 4 Instrumentos utilizados nas medições topográficas 4.4 Acessórios 4 Instrumentos utilizados nas medições topográficas 4.4 Acessórios 4 Instrumentos utilizados nas medições topográficas 4.4 Acessórios 4 Instrumentos utilizados nas medições topográficas 4.4 Acessórios 4 Instrumentos utilizados nas medições topográficas 4.4 Acessórios 4 Instrumentos utilizados nas medições topográficas 4.4 Acessórios 4 Instrumentos utilizados nas medições topográficas 4.4 Acessórios 5 Métodos de medição de distâncias 5 Métodos de medição de distâncias 5 Métodos de medição de distâncias 5 Métodos de medição dedistâncias 5 Métodos de medição de distâncias 5 Métodos de medição de distâncias Resumo Aula 02 – Medições em Topografia Na aula de hoje foram apresentados os principais conceitos relacionados às medições topográficas: • Grandezas medidas em topografia • Distâncias: horizontal, vertical e inclinada • Ângulos: horizontais e verticais • Sistemas de medida de ângulos • Erros de medição • Instrumentos e métodos de medição Esses conceitos constituem a base para a realização de levantamentos topográficos. Próxima Aula Na próxima aula serão estudados os métodos de levantamento topográfico, abordando: • Levantamentos planimétricos • Levantamentos altimétricos • Nivelamento • Determinação da posição dos pontos no terreno Esses métodos permitem representar o terreno em plantas e perfis topográficos.