Controle continuo Prática

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CURSO: BACHARELADO EM ENGENHARIA ELÉTRICA - DISTÂNCIA
AVALIAÇÃO »  NOVO
Atenção. Este gabarito é para uso exclusivo do aluno e não deve
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Universitário UNINTER e poderá implicar sanções disciplinares,
com possibilidade de desligamento do quadro de alunos do
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âmbito cível e criminal.

PROTOCOLO: 20240314361983766572E8 
HEMERSON NASCIMENTO DA SILVA - RU: 3619837
Nota: 100
Disciplina(s):
Controle Contínuo
Data de início: 14/03/2024 10:33
Prazo máximo entrega: 14/03/2024 12:33
Data de entrega: 14/03/2024 11:31
Questão 1/12 - Controle Contínuo
Os controladores proporcional, integral e derivativo 
podem ser implementados isoladamente ou juntos, 
de modo a combinar as suas características para 
que um sistema em malha fechada possua um 
desempenho satisfatório. Com base nesta 
afirmação, analise as afirmativas a seguir e assinale 
a alternativa correta.
 
 
I. Normalmente, os compensadores integral e 
derivativo são implementado juntamente com uma 
parcela proporcional, formando os controladores PI 
e PD.
II. O compensador PID, formado atua sobre o 
regime transitório, permanente, e aumenta a 
robustez do sistema em malha fechada frente a 
variações paramétricas.
III. O compensador proporcional isoladamente não 
possui capacidade de diminuição do erro em malha 
fechada.
IV. O compensador PID alia as características dos 
compensadores proporcional, integral e derivativo.
V. O controlador PID, é um controlador que mantém 
estável o sistema em malha fechada, mesmo sem o 
desempenho desejado, frente a qualquer variação 
paramétrica da planta controlada.
Nota: 10.0
Questão 2/12 - Controle Contínuo
Além dos controladores proporcional, proporcional-
integral e proporcional-integral-derivativo, por 
exemplo, outros controladores clássicos podem ser 
implementados. É possível implementar outros 
controladores clássicos, dos quais derivam os 
demais controladores. Estes controladores são o 
atraso de fase, o avanço de fase, e o atraso e 
avanço de fase. O circuito a seguir se refere a uma 
estrutura que pode ser implementada como sendo 
um atraso ou avanço de fase.
Com base no circuito mostrado na figura, encontre 
a função de transferência E (s)/E (s) do 
compensador por avanço ou atraso de fase.
 
 
Nota: 10.0
Questão 3/12 - Controle Contínuo
Dada a função de transferência
determine a soma dos ângulos dos zeros e polos, 
determine o ângulo até o ponto s = -5+j0.
 
 
Nota: 0.0 Você não pontuou essa questão
Questão 4/12 - Controle Contínuo
Um compensador integral aplicado a um sistema de 
controle em malha fechada é mostrado na figura a 
seguir
Com base na figura mostrada e no funcionamento 
do compensador integral, analise as afirmativas e 
assinale a alternativa correta.
 
 
I.O controlador integral insere um polo na origem do 
plano complexo, responsável por zerar o erro em 
regime permanente.
II. O compensador integral é pouco robusto frente a 
variações paramétricas, devido ao seu polo estar no 
limite da estabilidade.
III. O compensador integral atua sobre o regime 
permanente de um sistema, não influenciando no 
regime transitório sobre nenhum aspecto.
IV. O compensador integral aumenta a ordem do 
sistema em malha aberta, assim como o 
compensador por atraso de fase.
V. Mesmo em plantas que possuem em seu modelo 
um polo na origem, a inclusão do compensador 
integral proporciona maior robustez em malha 
fechada.
Nota: 10.0
Questão 5/12 - Controle Contínuo
Nos segmentos industriais, há maquinas que 
exigem precisão e processos que exigem um 
sistema de controle preciso e confiável. Esses 
sistemas podem possuir uma função de 
transferência de ordem superior, dependendo da 
complexidade do processo. Entretanto, boa parte 
dos processos a serem controlados são sistemas 
de 2ª ordem, e estes possuem características 
específicas de operação e uma resposta ao impulso 
conforme mostrada a seguir.
Com base no texto e pela análise da figura, 
chegamos as seguintes conclusões
I . Trata-se de um sistema de segunda ordem 
subamortecido, onde os polos são complexos 
conjugados.
II. A resposta da figura necessita a inclusão de um 
controlador para eliminar o erro frente a uma 
entrada do tipo degrau unitário.
III. Considerando que a resposta da figura é um 
sistema de 2ª ordem na forma padrão, se a entrada 
for do tipo rampa, os polos se posicionarão do lado 
esquerdo do plano s. 
IV. O sobressinal é diretamente proporcional ao 
coeficiente de amortecimento, e aumenta até o 
ponto em que o sistema se torna oscilatório, quando 
os polos ficam sobre o eixo imaginário.
 
 
É correto o que se afirma em
Nota: 0.0 Você não pontuou essa questão
Questão 6/12 - Controle Contínuo
Considere a função
Sabendo que deseja-se traçar o diagrama de Bode 
de G(j?) determine a frequência de canto da função.
 
 
Nota: 10.0
Questão 7/12 - Controle Contínuo
Dado um sistema em malha fechada controlado por 
um compensador proporcional cuja implementação 
é feita pelo seguinte circuito.
Sabendo que o valor dos resistores são R = 10 kO, 
R = 20 kO e R = 82 kO, determine o valor de R 
para um ganho do compensador seja igual a 5,5.
 
 
Nota: 10.0
Questão 8/12 - Controle Contínuo
Fisicamente um compensador proporcional pode 
ser implementado pelo circuito mostrado a seguir.
Este circuito pode ser implementado a qualquer 
sistema que utilize um controlador proporcional 
pode utilizar esta estrutura, desde que os sinais 
sejam condicionados de forma correta. Com base 
no circuito mostrado, analise as afirmativas e 
assinale a alternativa correta.
 
 
I. O sinal u (t) é sempre negativo, devido à 
configuração inversora dos amplificadores.
II. O sinal de saída do compensador é definido 
apenas pelos resistores R e R .
III. O valor do sinal u (t) depende do valor de e(t).
IV. Matematicamente, o ganho K é definido 
por (R /R )x(R /R ). 
V. O valor de e(t) não pode ser negativo, caso isso 
aconteça, significa que o sistema é instável.
Nota: 10.0
Questão 9/12 - Controle Contínuo
Os chamados controladores clássicos, proporcional, 
integral e derivativo são comuns em aplicações de 
controle de processos industriais. Especificamente 
na Engenharia Elétrica, podem ser utilizados para o 
controle e regulação de fontes chaveadas, e valor 
eficaz da tensão de saída de inversores, por 
exemplo. A área específica da Engenharia Elétrica 
que aborda estes circuitos é a Eletrônica de 
Potência. Um circuito bastante difundido é o circuito 
eletrônico para correção de fator de potência, 
conhecido da literatura como PFC (Power Factor 
Corretion), onde o principal objetivo é gerar uma 
tensão contínua na saída, com erro nulo em regime 
permanente, por meio de uma malha de controle de 
tensão, e também controlar a corrente de entrada 
de modo que ela seja senoidal, por meio de uma 
malha de controle de corrente. Além disso, a malha 
de controle de tensão é responsável pela geração 
do sinal de referência para a malha de corrente. 
Com base no texto, afirma-se que
I. Para o controle da tensão de saída, pode ser 
utilizado um controlador proporcional-integral.
II. No circuito do PFC, a malha de controle de 
corrente é interna a malha de controle de tensão.
III. A malha de corrente deve possuir uma resposta 
mais lenta que a malha de tensão, pois controla 
uma variável diferente, portanto é independente da 
malha de tensão.
 
 
Com base nas afirmações, é correto afirmar o que 
se
Nota: 10.0
Questão 10/12 - Controle Contínuo
O controlador PID é considerado um controlador 
clássico, pela literatura de sistemas de controle. 
Este controlador pode ser implementado por 
capacitores e resistores associados a um 
amplificador operacional. Além disso, há também a 
flexibilidade que permite com que a partir deste 
controlador, seja implementado o controlador do 
tipo proporcional-derivativo, retirando a parcela 
integral,e também o controlador proporcional-
integral, retirando a parcela derivativa, conforme 
mostra a figura a seguir.
Tendo como base o circuito do compensador do tipo 
proporcional-integral, a alternativa que corresponde 
a função de transferência dada pela relação entre a 
tensão de saída e a tensão de entrada.
 
 
Nota: 10.0
Questão 11/12 - Controle Contínuo
(questão opcional)
Circuitos com amplificadores podem ser utilizados 
para a implementação de controladores contínuos 
no tempo. Além disso, também podem ser utilizados 
para a geração de circuitos de atraso no tempo. Os 
circuitos de atraso podem ser de 1ª ordem, 2ª 
ordem, e de ordens superiores. A figura a seguir 
apresenta um circuito de atraso de 1ª ordem.
Perceba que o circuito é composto por dois 
resistores e um capacitor, cuja disposição resulta no 
circuito de atraso de primeira ordem. Sabendo que 
a tensão de entrada é e (t), e que a tensão de saída 
é e (t), a função de transferência E (s)/E (s) 
corresponde a função de transferência dada por
 
 
Nota: 10.0
Questão 12/12 - Controle Contínuo
(questão opcional)
Considere que uma planta em malha fechada foi 
submetida ao método de Ziegler-Nichols em malha 
fechada para sintonia de um compensador PID. 
Com base na tabela utilizada por este método, 
encontre os valores de K , T e T , sendo o ganho 
crítico igual a 150 e o período crítico igual a 20ms.
A As afirmativas I, II e III estão corretas.
B As afirmativas II, III e V estão
corretas.
C As afirmativas I, II e V estão corretas.
D As afirmativas I, II e IV estão
corretas.
Você assinalou essa alternativa (D)
E As afirmativas I, III e IV estão
corretas.
Você acertou!
Resposta na Aula 6 tema 3

O i
A
B
C
Você assinalou essa alternativa (C)
D
E
Você acertou!
A 80º
Você assinalou essa alternativa (A)
B 120º
C 150º
D 180º
E 210º

A As afirmativas I, II e III estão corretas.
B As afirmativas III, IV e V estão
corretas.
C As afirmativas I, III e IV estão
corretas.
D As afirmativas I, II e IV estão
corretas.
Você assinalou essa alternativa (D)
E As afirmativas II, III e V estão
corretas.
Você acertou!
Resposta na aula 6 tema 1

A II, apenas.
B I e II, apenas.
C III e IV, apenas.
D I e III, apenas.
E apenas I, III e IV.
Você assinalou essa alternativa (E)
II é incorreta porque a resposta
do sistema já apresenta
naturalmente erro nulo em
regime permanente.

II é incorreta porque a resposta
do sistema já apresenta
naturalmente erro nulo em
regime permanente.

IV é incorreta porque o
sobressinal é inversamente
proporcional ao coeficiente de
amortecimento

IV é incorreta porque o
sobressinal é inversamente
proporcional ao coeficiente de
amortecimento

A 2 rad/s
B 3 rad/s
C 1/3 rad/s
D 3/2 rad/s
Você assinalou essa alternativa (D)
E 2/3 rad/s
Você acertou!
1
2 3 4
A 27,33 kO
B 110 kO
C 125,5 kO
D 175 kO
E 225,5 kO
Você assinalou essa alternativa (E)
Você acertou!
p
3 4
p
p
2 1 4 3
A As afirmativas I, II e III estão corretas.
B As afirmativas III, IV e V estão
corretas.
C As afirmativas III e IV estão
corretas.
Você assinalou essa alternativa (C)
D As afirmativas I, II e V estão corretas.
E As afirmativas II, III e V estão
corretas.
Você acertou!
Resposta na Aula 6, temas 1 e 2

A I, apenas
B II, apenas
C III, apenas
D I e II, apenas
Você assinalou essa alternativa (D)
E II e III, apenas
II também é correta
I também é correta
III e incorreta porque a malha de
corrente deve ser mais rápida
que a malha de tensão.

Você acertou!
III e incorreta porque a malha de
corrente deve ser mais rápida
que a malha de tensão.

A
Você assinalou essa alternativa (A)
B
C
D
E
Você acertou!
i
o O i
A
B
C
D
Você assinalou essa alternativa (D)
E
Você acertou!
p i d
14/03/24, 18:06
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