CONTROLE E SERVOMECANISMOS II_

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15/04/2024, 21:00 estacio.saladeavaliacoes.com.br/prova/660b52ce858b8f4302ae04e7/ 
 
 
 
 
 
 
 
1 Marcar para revisão 
 
 
Durante uma aula prática de controle, um grupo de alunos 
de engenharia testa a estabilidade de um sistema de 
controle de temperatura. Eles aplicam diferentes sinais de 
entrada para avaliar a resposta do sistema, observando se 
a temperatura se estabiliza, cresce indefinidamente ou 
satura devido a proteções internas. 
 
Considerando o texto, analise as afirmativas abaixo: 
 
Afirmativas: 
I. A estabilidade externa do sistema pode ser avaliada pela 
resposta do sistema a variados sinais de entrada. 
 
II. Um sistema é considerado instável se, independentemente 
da entrada, a temperatura crescer indefinidamente. 
 
III. A saturação do sinal de saída indica uma forma de proteção 
em sistemas mais sofisticados, prevenindo danos físicos. 
 
É correto o que se afirma: 
A Apenas II e III. 
 
B Apenas I. 
 
 
 
C Apenas I e II. 
 
 
 
D I, II e III. 
 
 
 
E Apenas I e III. 
 
 
 
 
 
 
2 Marcar para revisão 
 
 
Uma equipe de desenvolvimento de software está criando um 
algoritmo de processamento de áudio que ajusta 
automaticamente o volume de diferentes faixas de música. 
Eles testam o algoritmo com uma faixa de volume baixo, 
aumentando-a em diferentes fatores para observar a variação 
na saída. Considerando o texto, analise as afirmativas abaixo: 
 
I. A linearidade do algoritmo de ajuste de volume é confirmada 
se o aumento do volume da faixa de música resultar em um 
 
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aumento proporcional na saída. 
 
II. Se o algoritmo proporcionar o mesmo aumento de volume 
 
independentemente do nível inicial da faixa, ele viola a 
 
propriedade de homogeneidade. 
 
III. A aditividade é demonstrada se a combinação de duas 
faixas de música resultar em uma saída que é a soma das 
saídas de cada faixa aplicada individualmente. 
 
É correto o que se afirma 
A Apenas I e III. 
 
B Apenas II. 
 
 
 
C Apenas I e II. 
 
 
 
D Apenas I. 
 
 
 
E Apenas II e III. 
 
 
 
 
 
 
 
3 Marcar para revisão 
 
 
Se um par de polos no plano S, de um sistema de 
controle de posição de uma carga, é dado por: 
 
s = 0, 2 ± 0, 8j 
É correto afirmar que no plano Z: 
 
 
 
Um polo estará localizado no interior do círculo unitário SM1 A 
Controle e Servomecanismo Ii 
e o outro fora. 
 
B Os dois polos estarão localizados no interior do círculo 
unitário. 
 
 
C Os dois polos estarão localizados no ponto z = 1. 
 
 
D Os dois polos estarão localizados fora do círculo 
unitário. 
 
 
 
E Os polos estarão localizados sobre o círculo unitário. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Sair 
 
 
 
 
 
 
 
 
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Sofia, uma engenheira eletrônica, está trabalhando em um 
projeto que envolve a análise de sinais. Para isso, ela precisa 
entender o conceito de convolução de sinais discretos. Qual das 
opções descreve melhor a convolução de sinais discretos? 
 
 
 
A Descreve a fase de um sinal discreto. 
 
 
B É a conversão de um sinal discreto para um sinal 
contínuo. 
 
C É uma operação matemática que combina dois sinais 
discretos para formar um terceiro sinal. 
 
 
D Representa a média de dois sinais discretos. 
 
 
 
E É o processo de amplificação de um sinal discreto. 
 
 
 
 
 
 
 
5 Marcar para revisão 
 
 
Adotando o período de amostragem T=0,05 e o operador 
discreto Backward, assinale a alternativa que corresponde 
ao controlador discreto equivalente Cd(z) ao controlador 
analógico Ca(s) de um sistema de controle de vazão, cuja 
função de transferência é dada por: 
Ca(s) = U
(s)
 = 3s−8 
E(s) 8s+9 
A Cd(z) = 
2,6z−0,3973 
1,0596z−0,3444 
B Cd(z) = 2 3z−8 = 40 3z−8 
 0,05 8z+9 8z+9 
 
2,6z−3 
C 7,55z−8
 
 
 
 
D Cd(z) = 
7,55z−8 
2,06z−3 
E Cd(z) = 0,9765z−0,4082 
 z+0,3906 
 
 
 
 
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6 Marcar para revisão 
 
Assinale a alternativa que contém a resposta de um sistema 
 de controle digital a uma entrada do tipo impulso unitário, 
cuja função de transferência em malha fechada é dada por: 
 
Yz = z+10 
 
Rz z2+7z+12 
 
 
A Yz = 0, 5z
−1
 + 1, 3z
−2
 + 1, 7z
−3
 + 5, 46z
−4+. . . 
 
 
 
B Yz = z
−1
 + 3z
−2
 − 33z
−3
 + 195z
−4+. . . 
 
 
 
C Yz = z
−1
 + 2, 5z
−2
 + 5z
−3
 + 10z
−4+. . . 
 
 
 
D Yz = 0, 83z
−1
 − 1, 42z
−2
 + 4, 54z
−3
 + 83, 6z
−4+. . . 
 
 
 
E Yz = 1, 2z
−1
 + 2, 3z
−2
 + 21, 4z
−3
 − 13z
−4+. . . 
 
 
 
 
 
 
7 Marcar para revisão 
 
 
Sabe-se que A=[-8], B=[4] e D=[2] são matrizes de um 
modelo em espaço de estado de um sistema de 1ª ordem. 
Se a saída consegue rastrear assintoticamente um sinal de 
entrada do tipo degrau com fator de ajuste Nu=2, qual 
deveria ser a matriz de saída C desse sistema? 
 
 
 
A [2] 
 
 
 
 
B [-2] 
 
 
 
 
C [1] 
 
 
 
 
D [-3] 
 
 
 
 
E [-1] 
 
 
 
 
 
 
 
 
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8 Marcar para revisão 
 
Considere o seguinte sistema discreto de 2ª ordem: 
 
 
 
 
 
Se as condições iniciais são nulas e o sistema tem 
aplicado na entrada um sinal na forma de degrau unitário 
discreto em k = 0, qual é o valor da saída em k = 2? 
 
 
 
A 12 
 
 
 
 
B 16 
 
 
 
 
C 4 
 
 
 
 
D 8 
 
 
 
 
E 20 
 
 
 
 
 
 
 
9 Marcar para revisão 
 
 
Um engenheiro realizou o teste pelo 1º método de 
Ziegler-Nichols, em uma planta industrial, para ajuste de 
um controlador PID. Neste teste, foram levantados os 
valores dos seguintes parâmetros: 
 
- Constante de tempo: T=10 s; e 
- Atraso L=2,5 s. 
 
Qual deverá ser a função de transferência do 
controlador PID ajustado? 
 
 
 
A HPID(s) = 7, 2(1 + 5
1
s + 0, 5s) 
 
 
 
B HPID(s) = 9, 6(1 + 5
1
s + 2s) 
 
 
 
C HPID(s) = 1, 8(1 + 6
1
s + 4s) 
 
 
 
 
 
 
 
 
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D HPID(s) = 4, 8(1 + 6
1
s + 1, 5s) 
 
 
 
E HPID(s) = 4, 8(1 + 
0,2
s + 1, 25s) 
 
 
 
 
 
 
10 Marcar para revisão 
 
 
Se um controlador PID for ajustado com KP = 10, Ki = 8 e Kd = 
4, qual deverá ser o valor da constante de tempo derivativo? 
 
 
 
A 4,0 
 
 
 
 
B 0,8 
 
 
 
 
C 2,5 
 
 
 
 
D 1,25 
 
 
 
 
E 0,4 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
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17/04/2024, 22:14 estacio.saladeavaliacoes.com.br/exercicio/66207279257ea9c026f086e9/
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A
B
C
D
E
1
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�AMEOSC/2022 � Adaptado)
Umalinha de transmissão encontra-se
com tensão na extremidade emissora
em e na extremidade
receptora , desfasagem de 5
graus, com corrente medida no lado
receptor de , simétrica e em fase
com a tensão no receptor. Calcule a
impedância série da linha (despreze
os componentes shunt, ou seja,
modele com linha curta, considerando
a tensão no receptor como referência.
Dados:
415kV
400kV
2kA
V
1
= 415∠ − 5
∘
kV = 413 − j32, 5
V
2
= 400∠0
∘
kV = 400 − j0
I = 2∠0
∘
kV = 2 − j0
12,9 � j32,5
25,8 � j65,0
3,2 � j8,7
3,2-j32,5
6,5 � j16,2Questão
1
de 10
Em branco �10�
Finalizar exercício
1 2 3 4 5
6 7 8 9 10
Exercício
Representação Dos
Sistemas De Energia
Elétrica
Sair e
finalizar
depois
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A
B
C
D
E
2
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�FCC/2017�Adaptada) Considereuma
linha detransmissão trifásica de 138
kVepotência de 200 MVA. Escolhendo
como valores-base a sua tensão
nominal e a potência apresentados
anteriormente, mediu-se a tensão em
uma barra do sistema, cujo resultado,
em valor por unidade, foi de 0,978 pü.
Nesse caso, o valor da tensão real,
em kV, vale, aproximadamente,
138
127
141
220
135
3
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�UNESPAR/2020 � Adaptado) Em
linhas de transmissão de energia
elétrica é comum o acontecimento de
um efeito nas superfícies condutoras,
o qual é resultado do contato de um
campo elétrico intenso e elevado com
partículas de ar, umidade ou poeira,
resultando em emissão de luz sempre
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A
B
C
D
E
que as partículas são ionizadas. Esse
efeito é chamado de:
Efeito de Centelha Luminosa
Efeito Joule
Efeito Fotoelétrico
Efeito Pelicular
Efeito Corona
4
Marcar para revisão
�FCM/2016 � Adaptada) Considere
uma linha de transmissão longa,
transmitindo potência em regime
estacionário com a frequência
nominal do sistema de potência.
Nesta situação, a mesma
pode ser representada como um
circuito de parâmetros
concentrados, cujos parâmetros sã̃o
Z'e Y', os quais são calculados
mediante as seguintes equaçôes:
Onde:
π
Z
′
= Z [Ω]
sinh(γl)
γl
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A
B
C
D
E
I. Zé a impedância série da linha de
transmissăo.
II. Z é a impedância característica da
linha de transmissão.
III. é a constante de propagação da
linha e é igual a , onde z e y sã̃o a
impedância e admitância da linha por
unidade de comprimento.
IV. é a constante de propagação da
linha e é igual a v'zy onde z e y são a
impedância e admitância da linha por
unidade de comprimento.
V. Yé a admitância característica da
linha de transmissão.
Estão corretas apenas as afirmativas
= [S]
Y
′
2
Y
2
tanh( )
γl
2
γl
2
γ
√
z
y
y
I e III
I e IV
II e III
II e V
II, IV e V 
5
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A
B
C
D
E
�CESGRANRIO/2018 � Adaptada) Em
um determinado setor de um sistema
elétrico onde se encontra uma linha
de transmissão de , adotaram-
se como bases a tensão de e
a potência de 4,0 MVA. A impedância
dessa linha de transmissão em pú é
igual a
500Ω
200kV
0,05
0,20
0,25
0,10
0,15
6
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UDESC/2019 � Adaptada) Com
relação ao cálculo dos parâmetros
elétricos concentrados, necessários
para modelagem de linhas aéreas
trifásicas para transmissão de energia
elétrica em distâncias médias, entre
80 km e 240 km, analise as
proposições e assinale �V� para
verdadeira e �F� para falsa.
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A
B
C
( ) A susceptância capacitiva em
derivação depende da escolha do
cabo condutor, do número de
condutores por fase, da distância
entre os condutores entre fases e na
própria fase (caso sejam múltiplos),
da altura dos condutores ao solo e da
permissividade elétrica do meio.
( ) O Raio Médio Geométrico � RMG
deve ser calculado conforme a
disposição e o número de cabos
condutores por fase sendo
influenciado pela corrente ou
potência transmitida pela
( ) A Distância Média Geométrica
� DMG deve ser calculado conforme a
disposição e o número de cabos
condutores por fase sendo
influenciado pela corrente ou
potência transmitida pela linha.
Assinale a alternativa correta, de cima
para baixo.
V � V � F
F � V � F
V � F �F
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D
E
A
B
C
F � F �F
F � V � F
7
Marcar para revisão
�CESGRANRIO/2012 � Adaptada) Uma
linha de transmissão é representada
pelo modelo pi, que considera os
parâmetros concentrados.
Aimagem acima mostra o circuito -
equivalente de uma linha de
transmissão longa monofásica. A
impedância longitudinal e a
admitância transversal por unidade de
comprimento são e ,
respectivamente.
Considerando-se que o comprimento
total da linha seja , então, o valor da
impedância em função dez y eLé.
π
z y
L
Zπ
.senh(
√
zyL)
z
y
√
sen(
√
zyL)
x
y
√ sen(
√
zyL)
y
x
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D
E
A
B
C
D
E
√
senh(
√
zyL)
z
y
sen(zyL)
z
y
8
Marcar para revisão
�FUNDATEC/2010 � Adaptada) Um
transformador trifásico com relaçã̃
10�1, está ligado em , com
tensão de fase ou do enrolamento no
secundário de Qual a tensão
de linha no secundário deste
transformador?
Y−△
220 V
220 V
127 V
2,2 kV
380 V.
3,8 kV
9
Marcar para revisão
�FAU/2022� Adaptado) Os Sistemas
Elétricos de Potência �SEPs) são
geralmente formados por vários
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A
B
C
D
E
transformadores elevadores,
abaixadores entre outros dispositivos.
Em decorrência disso utiliza-se o
Sistema por unidade, mais conhecido
pela sua abreviatura p.u., ou seja, o
sistema por unidade prevê um
método conveniente para a
designação dos diversos valores de
impedância em uma mesma base,
este sistema é baseado em uma
potência base Sb, e uma tensão base
Vb que é a alimentação nominal em
cada barramento.
Assim sendo utilize o método de
sistema por unidade, para calcular a
corrente de base (Ib) para uma linha
de distribuição trifásica com 10 Km de
comprimento com a sua potência de
base (Sb) é 191 kVA e a tensão de
base (Vb) é 13,8 kV.
Assim é correto afirmar que corrente
de base (Ib) e a impedância de base
(Zb) são:
Ib � 13,84 A
Ib � 7,0 A
Ib � 13,84 A
Ib � 8,0 A
Ib � 13,84 A
17/04/2024, 22:14 estacio.saladeavaliacoes.com.br/exercicio/66207279257ea9c026f086e9/
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A
B
C
D
E
10
Marcar para revisão
�CESGRANRIO/2010 � Adaptada)
Entender os sistemas elétricos de
potência é fundamental na
modelagem das redes de transmissão
de energia. Quanto às características
elétricas das linhas de transmissão,
subestações e equipamentos,
considere as afirmativas a seguir.
         I.            Para linhas de potência
consideradas curtas �� 80km) o efeito
da capacitância é pequeno e pode ser
desprezado.
       II.            Em todas as análises de
linhas de transmissão são
considerados os parâmetros série
(resistência e indutância) e paralelo
(condutância e capacitância).
     III.            O efeito pelicular, o
corona e o de proximidade são efeitos
decorrentes da linearidade nas linhas
de potência.
É correto o que se afiram em:
II
I, II e III
I e II, apenas
I
III
23/04/2024, 22:14 estacio.saladeavaliacoes.com.br/exercicio/66285bc0257ea9c0267989bf/gabarito/
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Você acertou 3 de 10 questões
Verifique o seu desempenho e continue treinando!Você pode refazer o
exercício quantas vezes quiser.
Verificar Desempenho
A
B
C
D
E
1
Marcar para revisão
Considere que a Função de Transferência de um sistema dinâmico é dada
por:
Assinale a alternativa que contém a respectiva equação a diferenças.
G(z)  =   =
Y (z)
U(z)
8z+13
z
2
+31z+26
y(k) + 31y(k− 1) + 8y(k− 2)  = 13u(k− 1) + 26u(k− 2)
26y(k) + 31y(k− 1) + y(k− 2)  = 13u(k− 1) + 8u(k− 2)
13y(k) + 8y(k− 1)  = 26u(k) + 31u(k− 1) + u(k− 2)
8y(k− 1) + 13y(k− 2)  = u(k) + 31u(k− 1) + 26u(k− 2)
y(k) + 31y(k− 1) + 26y(k− 2)  = 8u(k− 1) + 13u(k− 2)
Resposta incorreta
Opa! A alternativa correta é a letra E. Confira o gabarito
comentado!
Gabarito Comentado
23/04/2024, 22:14 estacio.saladeavaliacoes.com.br/exercicio/66285bc0257ea9c0267989bf/gabarito/
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A
B
C
D
E
A equação a diferenças correta é dada pela alternativa E�
.
Esta equação é obtida ao aplicar a transformada Z inversa na função
de transferência dada. Os coeficientes das funções y(k) e u(k) na
equação a diferenças correspondem aos coeficientes da função de
transferência.
y(k) + 31y(k− 1) + 26y(k− 2)  = 8u(k− 1) + 13u(k− 2)
2
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Um pesquisador está trabalhando no desenvolvimento de um modelo
para sistemas dinâmicos.
Considerando o texto, analise as afirmativas abaixo:
I. A teoria de amostragem é essencial para converter sinais contínuos em
discretos.
II. Sistemas dinâmicos não têm relação com sinais temporais.
III. Convolução é o processo de obtenção da Transformada Z de um sinal
discreto.
É correto o que se afirma em:
Apenas I.
Apenas I e III.
Apenas II.
I, II e III.
Apenas III.
Resposta incorreta
Opa! A alternativa correta é a letra A. Confira o gabarito
comentado!
Gabarito Comentado
23/04/2024, 22:14 estacio.saladeavaliacoes.com.br/exercicio/66285bc0257ea9c0267989bf/gabarito/
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A
B
C
D
E
A teoria de amostragem, de fato, é crucial para a conversão de sinais
contínuos em discretos, conforme indicado na afirmativa I. A
afirmativa II é incorreta, pois sistemas dinâmicos estão
intrinsecamente relacionados a sinais temporais. A afirmativa III
também é incorreta; a convolução não é o processo de obtenção da
Transformada Z, mas sim uma operação matemática usada em
sistemas lineares discretos.
3
Marcar para revisão
Marina está estudando sistemas de controle e se deparou com o conceito
de amostragem de sinais temporais. Ela está tentando entender como os
sinais contínuos e discretos se relacionam com essa amostragem.
Identifique qual afirmação é correta sobre sinais contínuos e discretos.
Sinais contínuos são aqueles que têm valores definidos apenas
em intervalos específicos de tempo.
Sinais discretos podem ser representados por uma função
contínua do tempo.
Amostragem refere-se ao processo de converter um sinal
contínuo em um sinal discreto.
Sinais discretos são sempre contínuos por natureza.
Sinais contínuos não têm relação com sistemas de controle.
Resposta correta
Parabéns, você selecionou a alternativa correta. Confira o
gabarito comentado!
Gabarito Comentado
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A
B
C
D
E
A amostragem é o processo pelo qual um sinal contínuo é
transformado em um sinal discreto, capturando valores do sinal
contínuo em intervalos específicos de tempo. Isso é essencial em
sistemas de controle e processamento digital de sinais.
4
Marcar para revisão
Se a dinâmica de um sistema de controle pode ser representada pela
seguinte equação de diferenças:
em que 
A Função de Transferência correspondente é igual a:
y(k) + 6y(k− 1) + 10y(k− 2)  = u(k) + 12u(k− 1) + 37u(k− 2)
k  = {1, 2, 3, . . . }
G(z)  =
z
2
+6z+12
z
2
+10z+37
G(z)  =
z
2
+6z+10
z
2
+12z+37
G(z)  =
10z
2
+6z+1
37z
2
+12z+1
G(z)  =
37z
2
+12z+1
10z
2
+.6z+1
G(z)  =
z
2
+12z+37
z
2
+6z+10
Resposta correta
Parabéns, você selecionou a alternativa correta. Confira o
gabarito comentado!
Gabarito Comentado
A Função de Transferência é uma representação matemática que
descreve a relação entre a entrada e a saída de um sistema. Neste
caso, a equação de diferenças dada descreve a dinâmica do sistema
de controle. Para encontrar a Função de Transferência
correspondente, devemos dividir a expressão que representa a
entrada (u(k)) pela que representa a saída (y(k)). Assim, a Função de
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A
B
C
D
E
Transferência correta é , que corresponde à
alternativa E.
G(z)  =
z
2
+12z+37
z
2
+6z+10
5
Marcar para revisão
A ________ é uma operação utilizada para combinar sinais temporais
discretos. Além disso, para representar sinais no domínio da frequência,
utiliza-se a ________. Essa ferramenta permite a análise e o ________ de
sistemas no plano Z.
Marque a opção que apresenta as opções corretas que preenchem as
lacunas da afirmativa.
convolução, Transformada Z, mapeamento.
modulação, Transformada Fourier, desenho.
transformação, Transformada Laplace, diagrama.
filtragem, Transformada Hilbert, posicionamento.
amplificação, Função de Transferência, rastreamento.
Resposta incorreta
Opa! A alternativa correta é a letra A. Confira o gabarito
comentado!
Gabarito Comentado
A convolução é uma operação matemática utilizada para combinar
sinais temporais discretos. A Transformada Z, por sua vez, é uma
ferramenta essencial para a análise de sistemas discretos,
transformando sinais do domínio do tempo para o domínio da
frequência. O mapeamento de polos e zeros é uma técnica usada
para visualizar a estabilidade e a dinâmica de um sistema no plano Z.
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A
B
C
D
E
6
Marcar para revisão
Considere que a decomposição em frações parciais de determinada
função de transferência discreta e biprópria obteve os seguintes
conjuntos de polos e resíduos associados:
Polos: 
Resíduos: 
p
1
  = 5 e p
2
  = 9
R
1
  = −6 e R
2
  = 8
x(n)  = −6(5)
n−1
u(n− 1) + 8(9)
n−1
u(n− 1)
x(n)  = 8(9)
n
u(n) − 6(5)
n
u(n)
x(n)  = 6(5)
n−1
u(n− 1) + 8(9)
n−1
u(n− 1)
x(n)  = 5(−6)
n
u(n) + 9(8)
n
u(n)
x(n)  = −6(9)
n−1
u(n− 1) + 8(5)
n−1
u(n− 1)
Resposta incorreta
Opa! A alternativa correta é a letra B. Confira o gabarito
comentado!
Gabarito Comentado
A equação correta que representa a decomposição em frações
parciais da função de transferência discreta e biprópria,
considerando os polos e resíduos fornecidos, é a seguinte:
. Esta equação é obtida ao
associar corretamente cada resíduo ao seu polo correspondente e
aplicar a fórmula geral para a decomposição em frações parciais.
x(n)  = 8(9)
n
u(n) − 6(5)
n
u(n)
7
Marcar para revisão
Os sistemas dinâmicos têm características que podem ser analisadas
usando várias técnicas. A ________ de sinais é um conceito fundamental,
assim como a diferenciação entre sinais ________ e ________.
Questão
8
de
10
1 2 3 4 5
Exercicio
Equações a Diferenças e a
Transformada Z
Sair
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A
B
C
D
E
Marque a opção que apresenta as opções corretas que preenchem as
lacunas da afirmativa.
amostragem, contínuos, discretos.
transformação, analógicos, digitais.
correlação, amplificados, atenuados.
modulação, modulados, demodulados.
filtragem, periódicos, aleatórios.Resposta incorreta
Opa! A alternativa correta é a letra A. Confira o gabarito
comentado!
Gabarito Comentado
A amostragem é um processo crucial na análise de sistemas
dinâmicos, permitindo a conversão de sinais contínuos para sinais
discretos. Os sinais contínuos são aqueles que variam continuamente
ao longo do tempo, enquanto os sinais discretos são representados
por sequências de valores em intervalos de tempo específicos.
8
Marcar para revisão
Carlos, um pesquisador em sistemas dinâmicos, está modelando um
sistema discreto. Ele aprendeu sobre equações a diferenças e quer
aplicá-las para descrever o comportamento do sistema. Qual é a principal
aplicação das equações a diferenças em sistemas discretos?
Corretas �3�
Incorretas �7�
Em branco �0�
6 7 8 9 10
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A
B
C
D
E
Descrever a relação entre sinais contínuos e discretos.
Transformar sinais discretos em sinais contínuos.
Representar a dinâmica de sistemas discretos e sua evolução no
tempo.
Analisar a estabilidade de sistemas contínuos.
Determinar a frequência de amostragem de um sinal discreto.
Resposta correta
Parabéns, você selecionou a alternativa correta. Confira o
gabarito comentado!
Gabarito Comentado
Equações a diferenças são usadas para representar a dinâmica de
sistemas discretos e descrever como o sistema evolui no tempo
discreto. Elas são análogas às equações diferenciais em sistemas
contínuos e fornecem uma descrição matemática do comportamento
do sistema. As outras alternativas não descrevem corretamente a
principal aplicação das equações a diferenças em sistemas
discretos.
9
Marcar para revisão
Durante uma discussão em sala de aula sobre sistemas de controle
discretos, um estudante levanta uma dúvida sobre a relevância dos polos
na Função de Transferência e seu impacto na estabilidade do sistema.
Considerando o texto, analise as afirmativas abaixo:
Afirmativas:
I. Os polos da Função de Transferência determinam a dinâmica do
sistema.
II. A estabilidade de um sistema discreto é garantida se todos os seus
polos estiverem dentro do círculo unitário.
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A
B
C
D
E
III. Os zeros da Função de Transferência têm maior impacto na
estabilidade do sistema do que os polos.
É correto o que se afirma em:
Apenas I.
Apenas I e II.
Apenas II.
I, II e III.
Apenas III.
Resposta incorreta
Opa! A alternativa correta é a letra B. Confira o gabarito
comentado!
Gabarito Comentado
A afirmativa I está correta, pois os polos da Função de Transferência
de fato determinam a dinâmica do sistema. A afirmativa II também
está correta, pois a estabilidade de um sistema discreto é garantida
se, e somente se, todos os seus polos estiverem dentro do círculo
unitário. A afirmativa III está incorreta, pois são os polos, e não os
zeros, que têm o maior impacto na estabilidade do sistema.
10
Marcar para revisão
Se um par de polos no plano S, de um sistema de controle de posição de
uma carga, é dado por:
É correto afirmar que no plano Z�
s  = 0, 2 ± 0, 8j
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A
B
C
D
E
Um polo estará localizado no interior do círculo unitário e o outro
fora.
Os dois polos estarão localizados no interior do círculo unitário.
Os dois polos estarão localizados no ponto z � 1.
Os dois polos estarão localizados fora do círculo unitário.
Os polos estarão localizados sobre o círculo unitário.
Resposta incorreta
Opa! A alternativa correta é a letra D. Confira o gabarito
comentado!
Gabarito Comentado
Os polos de um sistema de controle de posição de uma carga,
quando mapeados do plano S para o plano Z, estarão localizados
fora do círculo unitário. Isso ocorre porque a transformação do plano
S para o plano Z envolve uma transformação exponencial, que
mapeia os polos para fora do círculo unitário se eles estiverem à
direita do eixo imaginário no plano S, como é o caso dos polos
dados. Portanto, a alternativa correta é a D� "Os dois polos estarão
localizados fora do círculo unitário".
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Você acertou 6 de 10 questões
Verifique o seu desempenho e continue treinando! Você pode refazer o
exercício quantas vezes quiser.
Verificar Desempenho
A
B
C
D
E
1
Marcar para revisão
Camila, uma engenheira de sistemas, está analisando um sinal discreto e
quer recuperar o sinal original a partir de sua Transformada Z. Ela sabe
que precisa aplicar um processo específico para alcançar seu objetivo.
Qual processo Camila deve aplicar para obter o sinal original a partir de
sua Transformada Z?
Convolução no domínio do tempo.
Amostragem no domínio da frequência.
Transformada Z inversa.
Mapeamento de polos e zeros.
Modulação no domínio da frequência.
Resposta incorreta
Opa! A alternativa correta é a letra C. Confira o gabarito
comentado!
Gabarito Comentado
Questão
1
de
10
Corretas �6�
Incorretas �4�
Em branco �0�
1 2 3 4 5
6 7 8 9 10
Exercicio
Equações a Diferenças e a
Transformada Z
Sair
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A
B
C
D
E
A Transformada Z inversa é usada para recuperar o sinal original (no
domínio do tempo) a partir de sua representação no domínio da
frequência �Transformada Z�. É o processo inverso da Transformada
Z e é essencial para a análise e síntese de sistemas discretos. As
outras alternativas não se referem ao processo de recuperação do
sinal original a partir de sua Transformada Z.
2
Marcar para revisão
Se a dinâmica de um sistema de controle pode ser representada pela
seguinte equação de diferenças:
em que 
A Função de Transferência correspondente é igual a:
y(k) + 6y(k− 1) + 10y(k− 2)  = u(k) + 12u(k− 1) + 37u(k− 2)
k  = {1, 2, 3, . . . }
G(z)  =
z
2
+6z+12
z
2
+10z+37
G(z)  =
z
2
+6z+10
z
2
+12z+37
G(z)  =
10z
2
+6z+1
37z
2
+12z+1
G(z)  =
37z
2
+12z+1
10z
2
+.6z+1
G(z)  =
z
2
+12z+37
z
2
+6z+10
Resposta correta
Parabéns, você selecionou a alternativa correta. Confira o
gabarito comentado!
Gabarito Comentado
A Função de Transferência é uma representação matemática que
descreve a relação entre a entrada e a saída de um sistema. Neste
caso, a equação de diferenças dada descreve a dinâmica do sistema
de controle. Para encontrar a Função de Transferência
correspondente, devemos dividir a expressão que representa a
entrada (u(k)) pela que representa a saída (y(k)). Assim, a Função de
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A
B
C
D
E
Transferência correta é , que corresponde à
alternativa E.
G(z)  =
z
2
+12z+37
z
2
+6z+10
3
Marcar para revisão
Durante um workshop sobre sistemas de controle, os participantes foram
introduzidos aos conceitos de Transformada Z unilateral e Transformada
Z inversa. A sessão destacou a importância dessas ferramentas para
analisar sistemas lineares discretos.
Considerando o texto, analise as afirmativas abaixo:
I. A Transformada Z unilateral é uma variação da Transformada Z que
considera apenas valores positivos do tempo.
II. Transformada Z inversa não tem aplicabilidade prática em sistemas
reais.
III. Propriedades da TransformadaZ são essenciais para simplificar
análises e solucionar problemas em sistemas lineares discretos.
É correto o que se afirma em:
Apenas I.
Apenas I e III.
Apenas II.
I, II e III.
Apenas III.
Resposta correta
Parabéns, você selecionou a alternativa correta. Confira o
gabarito comentado!
Gabarito Comentado
A afirmativa I é correta, pois a Transformada Z unilateral é uma
variação que leva em consideração apenas valores positivos do
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A
B
C
D
E
tempo. A afirmativa II é incorreta, visto que a Transformada Z inversa
tem ampla aplicabilidade, principalmente na recuperação do sinal
temporal original a partir de sua representação no domínio Z. A
afirmativa III é correta, pois as propriedades da Transformada Z são
fundamentais para simplificar análises complexas e solucionar
problemas relacionados a sistemas lineares discretos.
4
Marcar para revisão
Juliana, ao analisar sistemas discretos, se depara com o termo "resíduos"
e descobre que eles desempenham um papel vital no cálculo da
transformada Z inversa. Qual das alternativas abaixo melhor descreve a
relação entre resíduos e a transformada Z inversa?
Os resíduos são as raízes do polinômio do denominador da
função de transferência.
Os resíduos são independentes da transformada Z e não têm
influência na transformada Z inversa.
Os resíduos são obtidos pela multiplicação da transformada Z
pelo polo correspondente.
Os resíduos ajudam a calcular a transformada Z inversa de uma
função de transferência.
Os resíduos são equivalentes aos polos da função de
transferência.
Resposta incorreta
Opa! A alternativa correta é a letra D. Confira o gabarito
comentado!
Gabarito Comentado
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A
B
C
D
E
Os resíduos são componentes fundamentais no cálculo da
transformada Z inversa. Eles são obtidos a partir da relação entre a
transformada Z e seus polos, e são usados para expressar a
transformada Z inversa em termos de funções conhecidas.
5
Marcar para revisão
Considere que a Função de Transferência de um sistema dinâmico é dada
por:
Assinale a alternativa que contém a respectiva equação a diferenças.
G(z)  =   =
Y (z)
U(z)
8z+13
z
2
+31z+26
y(k) + 31y(k− 1) + 8y(k− 2)  = 13u(k− 1) + 26u(k− 2)
26y(k) + 31y(k− 1) + y(k− 2)  = 13u(k− 1) + 8u(k− 2)
13y(k) + 8y(k− 1)  = 26u(k) + 31u(k− 1) + u(k− 2)
8y(k− 1) + 13y(k− 2)  = u(k) + 31u(k− 1) + 26u(k− 2)
y(k) + 31y(k− 1) + 26y(k− 2)  = 8u(k− 1) + 13u(k− 2)
Resposta correta
Parabéns, você selecionou a alternativa correta. Confira o
gabarito comentado!
Gabarito Comentado
A equação a diferenças correta é dada pela alternativa E�
.
Esta equação é obtida ao aplicar a transformada Z inversa na função
de transferência dada. Os coeficientes das funções y(k) e u(k) na
equação a diferenças correspondem aos coeficientes da função de
transferência.
y(k) + 31y(k− 1) + 26y(k− 2)  = 8u(k− 1) + 13u(k− 2)
23/04/2024, 22:22 estacio.saladeavaliacoes.com.br/exercicio/66285c97139d33d91441f7b7/gabarito/
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A
B
C
D
E
6
Marcar para revisão
A ________ é uma operação utilizada para combinar sinais temporais
discretos. Além disso, para representar sinais no domínio da frequência,
utiliza-se a ________. Essa ferramenta permite a análise e o ________ de
sistemas no plano Z.
Marque a opção que apresenta as opções corretas que preenchem as
lacunas da afirmativa.
convolução, Transformada Z, mapeamento.
modulação, Transformada Fourier, desenho.
transformação, Transformada Laplace, diagrama.
filtragem, Transformada Hilbert, posicionamento.
amplificação, Função de Transferência, rastreamento.
Resposta correta
Parabéns, você selecionou a alternativa correta. Confira o
gabarito comentado!
Gabarito Comentado
A convolução é uma operação matemática utilizada para combinar
sinais temporais discretos. A Transformada Z, por sua vez, é uma
ferramenta essencial para a análise de sistemas discretos,
transformando sinais do domínio do tempo para o domínio da
frequência. O mapeamento de polos e zeros é uma técnica usada
para visualizar a estabilidade e a dinâmica de um sistema no plano Z.
7
Marcar para revisão
Ao trabalhar com sistemas discretos, a ________ é uma técnica crucial que
auxilia na combinação de sinais. A análise no domínio da frequência é
23/04/2024, 22:22 estacio.saladeavaliacoes.com.br/exercicio/66285c97139d33d91441f7b7/gabarito/
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A
B
C
D
E
facilitada pela ________, que tem propriedades úteis para o ________ de
polos e zeros no plano Z.
Marque a opção que apresenta as opções corretas que preenchem as
lacunas da afirmativa.
filtragem, Transformada Hilbert, diagrama.
modulação, Transformada Z, posicionamento.
transformação, Transformada Laplace, desenho.
convolução, Transformada Z, mapeamento.
amplificação, Função de Transferência, rastreamento.
Resposta correta
Parabéns, você selecionou a alternativa correta. Confira o
gabarito comentado!
Gabarito Comentado
A convolução é uma operação matemática que combina duas
sequências de sinais temporais. A Transformada Z é uma ferramenta
que permite a análise de sinais no domínio da frequência. O
mapeamento de polos e zeros é uma técnica que visualiza a
estabilidade e a dinâmica de um sistema no plano Z.
8
Marcar para revisão
Um pesquisador está trabalhando no desenvolvimento de um modelo
para sistemas dinâmicos.
Considerando o texto, analise as afirmativas abaixo:
I. A teoria de amostragem é essencial para converter sinais contínuos em
discretos.
II. Sistemas dinâmicos não têm relação com sinais temporais.
23/04/2024, 22:22 estacio.saladeavaliacoes.com.br/exercicio/66285c97139d33d91441f7b7/gabarito/
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A
B
C
D
E
III. Convolução é o processo de obtenção da Transformada Z de um sinal
discreto.
É correto o que se afirma em:
Apenas I.
Apenas I e III.
Apenas II.
I, II e III.
Apenas III.
Resposta incorreta
Opa! A alternativa correta é a letra A. Confira o gabarito
comentado!
Gabarito Comentado
A teoria de amostragem, de fato, é crucial para a conversão de sinais
contínuos em discretos, conforme indicado na afirmativa I. A
afirmativa II é incorreta, pois sistemas dinâmicos estão
intrinsecamente relacionados a sinais temporais. A afirmativa III
também é incorreta; a convolução não é o processo de obtenção da
Transformada Z, mas sim uma operação matemática usada em
sistemas lineares discretos.
9
Marcar para revisão
Considere o seguinte sinal temporal:
23/04/2024, 22:22 estacio.saladeavaliacoes.com.br/exercicio/66285c97139d33d91441f7b7/gabarito/
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A
B
C
D
E
Assinale a alternativa que corresponde ao componente cujo sinal
temporal de saída possui características semelhantes ao sinal citado:
Amostrador
Chave temporizada
Derivador
Bloqueador de ordem zero
Segurador de ordem dois
Resposta incorreta
Opa! A alternativa correta é a letra D. Confira o gabarito
comentado!
Gabarito Comentado
A resposta correta é: Bloqueador de ordem zero
10
Marcar para revisão
Se um par de polos no plano S, de um sistema de controle de posição de
uma carga, é dado por:
s  = 0, 2 ± 0, 8j
23/04/2024, 22:22 estacio.saladeavaliacoes.com.br/exercicio/66285c97139d33d91441f7b7/gabarito/
https://estacio.saladeavaliacoes.com.br/exercicio/66285c97139d33d91441f7b7/gabarito/ 10/10
A
B
C
D
E
É correto afirmar que no plano Z�
Um polo estará localizado nointerior do círculo unitário e o outro
fora.
Os dois polos estarão localizados no interior do círculo unitário.
Os dois polos estarão localizados no ponto z � 1.
Os dois polos estarão localizados fora do círculo unitário.
Os polos estarão localizados sobre o círculo unitário.
Resposta correta
Parabéns, você selecionou a alternativa correta. Confira o
gabarito comentado!
Gabarito Comentado
Os polos de um sistema de controle de posição de uma carga,
quando mapeados do plano S para o plano Z, estarão localizados
fora do círculo unitário. Isso ocorre porque a transformação do plano
S para o plano Z envolve uma transformação exponencial, que
mapeia os polos para fora do círculo unitário se eles estiverem à
direita do eixo imaginário no plano S, como é o caso dos polos
dados. Portanto, a alternativa correta é a D� "Os dois polos estarão
localizados fora do círculo unitário".
23/04/2024, 22:24 estacio.saladeavaliacoes.com.br/exercicio/66285eb5139d33d9144242d1/gabarito/
https://estacio.saladeavaliacoes.com.br/exercicio/66285eb5139d33d9144242d1/gabarito/ 1/6
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A
B
C
D
E
1
Marcar para revisão
Assinale a alternativa que contém a resposta  de um sistema de
controle digital a uma entrada do tipo impulso unitário, cuja
função de transferência em malha fechada é dada por:
=
Y
z
R
z
z+10
z
2
+7z+12
Y
z
= 1, 2z
−1
+ 2, 3z
−2
+ 21, 4z
−3
− 13z
−4
+. . .
Y
z
= 0, 83z
−1
− 1, 42z
−2
+ 4, 54z
−3
+ 83, 6z
−4
+. . .
Y
z
= z
−1
+ 2, 5z
−2
+ 5z
−3
+ 10z
−4
+. . .
Y
z
= z
−1
+ 3z
−2
− 33z
−3
+ 195z
−4
+. . .
Y
z
= 0, 5z
−1
+ 1, 3z
−2
+ 1, 7z
−3
+ 5, 46z
−4
+. . .
Questão
1
de 5
Incorretas �5�
Em branco �0�
1 2 3 4 5
Exercicio
Sistemas De Controle Digital
Utilizando Transformada
Sair
23/04/2024, 22:24 estacio.saladeavaliacoes.com.br/exercicio/66285eb5139d33d9144242d1/gabarito/
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A
B
C
Resposta incorreta
Opa! A alternativa correta é a letra D. Confira o
gabarito comentado!
Gabarito Comentado
A alternativa correta é a D, que apresenta a sequência
. Essa sequência
é a resposta do sistema de controle digital a uma entrada do
tipo impulso unitário, considerando a função de transferência
em malha fechada dada. A função de transferência descreve
a relação entre a entrada e a saída de um sistema, e, neste
caso, a sequência apresentada na alternativa D é a que
melhor representa essa relação.
Y
z
= z
−1
+ 3z
−2
− 33z
−3
+ 195z
−4
+. . .
2
Marcar para revisão
Um sistema de controle discreto é representado pela seguinte
função de transferência discreta:
Sobre a estabilidade desse sistema, assinale a única alternativa
correta:
G(z) =
z
z
2
+1,4z+1,3
É estável porque possui os dois polos localizados no
semiplano esquerdo do plano Z.
É instável porque possui os dois polos localizados no
semiplano direito do plano Z.
É instável porque possui um polo dos dois polos
localizado fora do círculo unitário do plano Z.
23/04/2024, 22:24 estacio.saladeavaliacoes.com.br/exercicio/66285eb5139d33d9144242d1/gabarito/
https://estacio.saladeavaliacoes.com.br/exercicio/66285eb5139d33d9144242d1/gabarito/ 3/6
D
E
A
B
É estável porque possui os dois polos localizados no
interior do círculo unitário do plano Z.
É instável porque possui os dois polos localizados fora
do círculo unitário do plano Z.
Resposta incorreta
Opa! A alternativa correta é a letra E. Confira o
gabarito comentado!
Gabarito Comentado
A alternativa correta é a E. A estabilidade de um sistema de
controle discreto é determinada pela localização dos polos
da sua função de transferência no plano Z. Se todos os polos
estiverem dentro do círculo unitário, o sistema é estável. No
entanto, se pelo menos um polo estiver fora do círculo
unitário, o sistema é instável. Neste caso, a função de
transferência apresentada possui os dois polos localizados
fora do círculo unitário, o que torna o sistema instável.
3
Marcar para revisão
Adotando o período de amostragem T�0,05 e o operador discreto
Backward, assinale a alternativa que corresponde ao controlador
discreto equivalente C (z) ao controlador analógico C (s) de um
sistema de controle de vazão, cuja função de transferência é
dada por:
d a
C
a
(s) = =
U(s)
E(s)
3s−8
8s+9
C
d
(z) =
2,6z−0,3973
1,0596z−0,3444
2,6z−3
7,55z−8
23/04/2024, 22:24 estacio.saladeavaliacoes.com.br/exercicio/66285eb5139d33d9144242d1/gabarito/
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C
D
E
C
d
(z) =
7,55z−8
2,06z−3
C
d
(z) =
0,9765z−0,4082
z+0,3906
C
d
(z) = = 40
2
0,05
3z−8
8z+9
3z−8
8z+9
Resposta incorreta
Opa! A alternativa correta é a letra B. Confira o
gabarito comentado!
Gabarito Comentado
A questão pede a conversão de um controlador analógico
para um controlador discreto, utilizando o operador discreto
Backward e um período de amostragem T�0,05. A alternativa
correta é a B, que apresenta a função de transferência do
controlador discreto equivalente ao controlador analógico
dado. A conversão de um controlador analógico para um
controlador discreto é um processo comum em sistemas de
controle digital, onde o controlador analógico é substituído
por um controlador discreto que produz resultados
semelhantes quando aplicado a um sistema discreto. A
função de transferência do controlador discreto é obtida
através da aplicação do operador discreto Backward à
função de transferência do controlador analógico.
4
Marcar para revisão
Assinale a alternativa que corresponde à equação de diferenças
de um controlador discreto equivalente, obtido por meio da
aproximação de Forward e que possui a seguinte função de
transferência:
C
d
(z) = =
U(z)
E(z)
402z−398
1403z−1397
23/04/2024, 22:24 estacio.saladeavaliacoes.com.br/exercicio/66285eb5139d33d9144242d1/gabarito/
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A
B
C
D
E
e(k+ 1) = e(k) + u(k+ 1) − u(k)
7
9
11
9
u(k) = u(k+ 1) + e(k+ 1) − e(k)
402
1403
398
1397
u(k+ 1) = u(k) + e(k+ 1) − e(k)
1403
1397
402
1397
u(k+ 1) = 0, 996u(k) + 0, 286e(k+ 1) − 0, 284e(k)
u(k+ 1) = 3, 49u(k) + 3, 51e(k+ 1) − e(k)
Resposta incorreta
Opa! A alternativa correta é a letra D. Confira o
gabarito comentado!
Gabarito Comentado
A alternativa correta é a letra D, que apresenta a equação de
diferenças correta para o controlador discreto equivalente. A
equação
 é
obtida a partir da função de transferência dada, utilizando a
aproximação de Forward. Esta equação representa a relação
entre a entrada e a saída do controlador em termos de suas
versões discretas no tempo, considerando a influência do
valor atual e do valor anterior tanto da entrada quanto da
saída.
u(k+ 1) = 0, 996u(k) + 0, 286e(k+ 1) − 0, 284e(k)
5
Marcar para revisão
No processo de quantização de um sinal de tensão, cuja
amplitude varia entre �5V a 5V, foram utilizados 16 bits de uma
palavra com 2 bytes. Assinale a alternativa a seguir que contém a
ordem de grandeza do erro de quantização:
23/04/2024, 22:24 estacio.saladeavaliacoes.com.br/exercicio/66285eb5139d33d9144242d1/gabarito/
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A
B
C
D
E
2, 4441 ⋅ 10
−3
V
5, 8593 ⋅ 10
−3
V
0, 1525 ⋅ 10
−3
V
1, 5V
0, 3662 ⋅ 10
−3
V
Resposta incorreta
Opa! A alternativa correta é a letra C. Confira o
gabarito comentado!
Gabarito Comentado
A questão se refere ao processo de quantização de um sinal
de tensão, que é a conversão de um sinal analógico em um
sinal digital. Nesse processo, a amplitude do sinal é dividida
em níveis discretos, que são representados por bits. O erro
de quantização é a diferença entre o valor real do sinal eo
valor quantizado. No caso apresentado, a amplitude do sinal
varia entre �5V e �5V e foram utilizados 16 bits para a
quantização. A alternativa correta, que representa a ordem
de grandeza do erro de quantização, é .
0, 1525 ⋅ 10
−3
V
Você acertou 0 de 10
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quantas vezes quiser.
Verificar Desempenho
A
B
C
1
Marcar para revisão
Durante a implementação de um controlador
PID em um sistema de automação industrial, o
engenheiro se depara com a necessidade de
converter o controlador físico para um formato
digital para melhor integração com outros
sistemas computadorizados.
Qual método é comumente utilizado para essa
conversão?
Alternativas:
Método de Newton-Raphson.
Método de aproximação de Euler.
Algoritmo de Dijkstra.
Questão
1
de 10
Incorretas �10�
Em branco �0�
1 2 3 4 5
6 7 8 9 10
Exercicio
Projeto De Compensadores
Digitais
Sair
24/04/2024, 20:54 estacio.saladeavaliacoes.com.br/exercicio/66299adc139d33d91460cee2/gabarito/
https://estacio.saladeavaliacoes.com.br/exercicio/66299adc139d33d91460cee2/gabarito/ 1/13
D
E
Princípio de Huygens.
Teorema de Bayes.
Resposta incorreta
Opa! A alternativa correta é a letra
B. Confira o gabarito comentado!
Gabarito Comentado
O método de aproximação de Euler é
frequentemente usado na conversão de
controladores PID físicos para
controladores digitais. Esta técnica facilita
a implementação de controladores PID em
ambientes computadorizados, convertendo
equações contínuas em equações de
diferença.
2
Marcar para revisão
Uma equipe está desenvolvendo um
controlador PID para um sistema de regulação
de pressão em um processo industrial. Após
algumas análises, eles decidem usar o segundo
método de Ziegler-Nichols para a sintonia do
controlador. Durante o teste, eles ajustam o
ganho proporcional até que o sistema comece a
oscilar.
Qual parâmetro a equipe deve observar
atentamente para aplicar corretamente o
segundo método de Ziegler-Nichols?
Alternativas:
24/04/2024, 20:54 estacio.saladeavaliacoes.com.br/exercicio/66299adc139d33d91460cee2/gabarito/
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A
B
C
D
E
Tempo de resposta do sistema ao
ganho proporcional ajustado.
Frequência de oscilação no ponto
crítico.
Amplitude das oscilações no ponto
crítico.
Tempo de atraso do sistema antes do
início da oscilação.
Ganho integral necessário para
estabilizar as oscilações.
Resposta incorreta
Opa! A alternativa correta é a letra
C. Confira o gabarito comentado!
Gabarito Comentado
Ao aplicar o segundo método de Ziegler-
Nichols, é crucial observar a amplitude das
oscilações quando o sistema atinge o
ponto crítico com um ganho proporcional
específico. Esta observação, junto com o
período de oscilação, ajuda a definir os
parâmetros apropriados do controlador PID
para garantir um controle eficaz e estável
do sistema.
3
Marcar para revisão
Uma equipe de engenharia está implementando
um controlador PID em um sistema de controle
24/04/2024, 20:54 estacio.saladeavaliacoes.com.br/exercicio/66299adc139d33d91460cee2/gabarito/
https://estacio.saladeavaliacoes.com.br/exercicio/66299adc139d33d91460cee2/gabarito/ 3/13
A
B
C
D
E
de fluxo de líquidos. Eles decidiram usar o
segundo método de Ziegler-Nichols. O sistema
atinge um ponto de oscilação sustentada com
um ganho proporcional específico.
Qual parâmetro do controlador PID a equipe
deve determinar em seguida?
Alternativas:
Tempo de subida do sistema.
Período de oscilação no ponto crítico.
Ganho integral no ponto de oscilação.
Tempo de atraso do sistema.
Coeficiente de amortecimento do
sistema.
Resposta incorreta
Opa! A alternativa correta é a letra
B. Confira o gabarito comentado!
Gabarito Comentado
Ao aplicar o segundo método de Ziegler-
Nichols, após o sistema atingir um ponto de
oscilação sustentada com um ganho
proporcional específico, o próximo passo é
medir o período de oscilação nesse ponto
crítico. Este valor é essencial para
determinar os ganhos apropriados para os
componentes proporcional, integral e
derivativo do controlador PID.
24/04/2024, 20:54 estacio.saladeavaliacoes.com.br/exercicio/66299adc139d33d91460cee2/gabarito/
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A
B
C
D
E
4
Marcar para revisão
Um engenheiro está projetando um sistema de
controle de temperatura para um forno
industrial. O objetivo é manter a temperatura
estável em 150°C. Ele opta por um controlador
PID digital. Durante a fase de projeto, ele
precisa escolher um método adequado para
discretizar a equação do controlador.
Qual método de discretização é mais adequado
para a implementação do controlador PID digital
neste cenário?
Alternativas:
Método de Newton.
Método de Tustin.
Método de Lagrange.
Método de Fourier.
Método de Gauss.
Resposta incorreta
Opa! A alternativa correta é a letra
B. Confira o gabarito comentado!
Gabarito Comentado
O Método de Tustin é uma escolha
apropriada para discretizar a equação do
controlador PID em um sistema de controle
digital, como o do forno industrial
mencionado no estudo de caso. Este
24/04/2024, 20:54 estacio.saladeavaliacoes.com.br/exercicio/66299adc139d33d91460cee2/gabarito/
https://estacio.saladeavaliacoes.com.br/exercicio/66299adc139d33d91460cee2/gabarito/ 5/13
A
B
C
D
E
método é conhecido por sua eficácia na
conversão de controladores PID contínuos
para a forma digital, mantendo a
estabilidade e a resposta desejada do
sistema.
5
Marcar para revisão
Se um controlador PID for ajustado com K �
20, K � 10 e K � 5, qual deverá ser o valor da
constante de tempo integral?
P
i d
4,0
3,0
2,5
2,0
1,0
Resposta incorreta
Opa! A alternativa correta é a letra
D. Confira o gabarito comentado!
Gabarito Comentado
O valor da constante de tempo integral é
determinado pela inversa do coeficiente
integral K . Neste caso, temos que K � 10,
portanto, a constante de tempo integral
será 1/10 � 0,1. No entanto, a questão pede
i i
24/04/2024, 20:54 estacio.saladeavaliacoes.com.br/exercicio/66299adc139d33d91460cee2/gabarito/
https://estacio.saladeavaliacoes.com.br/exercicio/66299adc139d33d91460cee2/gabarito/ 6/13
A
B
C
D
E
o valor em segundos, e como 0,1 minuto é
igual a 2 segundos, a resposta correta é
2,0.
6
Marcar para revisão
Uma equipe de engenharia está projetando um
sistema de controle de velocidade para um
novo modelo de veículo elétrico. Para otimizar o
desempenho, decidem utilizar um controlador
PID digital.
Considerando o texto, analise as afirmativas
abaixo:
I. Um controlador PID digital utiliza equações
diferenciais para sua implementação.
II. A transformação de Euler é uma técnica para
converter controladores PID em versões
digitais.
III. Controladores PID digitais são menos
precisos do que os analógicos.
É correto o que se afirma em:
Apenas I e II.
Apenas II e III.
Apenas II.
Apenas I e III.
Apenas III.
Resposta incorreta
24/04/2024, 20:54 estacio.saladeavaliacoes.com.br/exercicio/66299adc139d33d91460cee2/gabarito/
https://estacio.saladeavaliacoes.com.br/exercicio/66299adc139d33d91460cee2/gabarito/ 7/13
A
B
C
Opa! A alternativa correta é a letra
C. Confira o gabarito comentado!
Gabarito Comentado
A afirmativa I está incorreta porque
controladores PID digitais são baseados em
equações de diferença, não equações
diferenciais. A afirmativa II é correta, já que
a transformação de Euler é um dos
métodos usados para converter
controladores PID para o formato digital. A
afirmativa III está incorreta, pois não é
verdade que controladores PID digitais
sejam menos precisos que os analógicos;
na verdade, eles oferecem vantagens como
maior flexibilidade e facilidade de
implementação.
7
Marcar para revisão
Um controlador PID foi ajustado pelo 2º método
de Ziegler-Nichols, com valores de suas
constantesde ganho derivativo e proporcional,
respectivamente, de 24 e de 15,6. Nesse caso,
qual deveria ser o período crítico P , em
segundos, da oscilação sustentada obtida
quando da realização dos testes para emprego
do 2º método?
c
4,0
4,8
5,2
24/04/2024, 20:54 estacio.saladeavaliacoes.com.br/exercicio/66299adc139d33d91460cee2/gabarito/
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D
E
6,0
7,8
Resposta incorreta
Opa! A alternativa correta é a letra
C. Confira o gabarito comentado!
Gabarito Comentado
O método de Ziegler-Nichols é uma técnica
de ajuste de controladores PID. Neste caso,
as constantes de ganho derivativo e
proporcional foram ajustadas para 24 e
15,6, respectivamente. O período crítico P
é o tempo que a oscilação sustentada leva
para completar um ciclo completo. Com
base nos valores fornecidos e na aplicação
do 2º método de Ziegler-Nichols, o período
crítico P seria de 5,2 segundos, o que
corresponde à alternativa C.
c
c
8
Marcar para revisão
Em um sistema de controle de temperatura, um
engenheiro opta por utilizar um controlador PID.
O sistema requer ajustes finos nos parâmetros
do controlador para manter a temperatura
constante dentro de uma faixa muito estreita.
Qual é o principal benefício de aplicar um
controlador PID neste cenário?
Alternativas:
24/04/2024, 20:54 estacio.saladeavaliacoes.com.br/exercicio/66299adc139d33d91460cee2/gabarito/
https://estacio.saladeavaliacoes.com.br/exercicio/66299adc139d33d91460cee2/gabarito/ 9/13
A
B
C
D
E
Redução do tempo de resposta do
sistema.
Aumento da eficiência energética.
Melhoria na precisão do controle.
Diminuição da complexidade do
sistema.
Facilidade na implementação de
hardware.
Resposta incorreta
Opa! A alternativa correta é a letra
C. Confira o gabarito comentado!
Gabarito Comentado
A utilização de um controlador PID em um
sistema de controle de temperatura é
fundamental para garantir a precisão do
controle. O controlador PID ajusta de forma
dinâmica a saída do sistema em resposta a
variações na entrada, mantendo a
temperatura dentro de uma faixa desejada
com alta precisão.
9
Marcar para revisão
Em um sistema de controle digital, um
engenheiro está projetando um controlador PID.
Para obter uma resposta rápida do sistema, ele
decide aumentar o ganho proporcional.
24/04/2024, 20:54 estacio.saladeavaliacoes.com.br/exercicio/66299adc139d33d91460cee2/gabarito/
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A
B
C
D
E
Qual é o principal efeito de aumentar o ganho
proporcional em um controlador PID em um
sistema de controle digital?
Alternativas:
Diminui o sobressinal.
Aumenta o tempo de acomodação.
Diminui o erro em regime permanente.
Aumenta a rapidez da resposta do
sistema.
Reduz a frequência de oscilações do
sistema.
Resposta incorreta
Opa! A alternativa correta é a letra
D. Confira o gabarito comentado!
Gabarito Comentado
Ao aumentar o ganho proporcional em um
controlador PID, o principal efeito
observado é o aumento da rapidez da
resposta do sistema. Isso ocorre porque
um maior ganho proporcional intensifica a
ação de controle em resposta a um erro,
levando a uma resposta mais rápida. No
entanto, isso pode também aumentar o
risco de oscilações e afetar a estabilidade
do sistema.
24/04/2024, 20:54 estacio.saladeavaliacoes.com.br/exercicio/66299adc139d33d91460cee2/gabarito/
https://estacio.saladeavaliacoes.com.br/exercicio/66299adc139d33d91460cee2/gabarito/ 11/13
A
B
C
D
E
10
Marcar para revisão
Em um processo industrial, um controlador PID
digital é usado para manter a pressão constante
em um reator químico. O desafio é lidar com
variações rápidas e imprevisíveis na pressão.
Qual componente do controlador PID é mais
eficaz para responder a variações rápidas na
pressão?
Alternativas:
Componente Integral.
Componente Proporcional.
Componente Derivativo.
Componente de Estabilidade.
Componente Adaptativo.
Resposta incorreta
Opa! A alternativa correta é a letra
C. Confira o gabarito comentado!
Gabarito Comentado
O Componente Derivativo de um
controlador PID é essencial para lidar com
variações rápidas e imprevisíveis, como as
encontradas na pressão de um reator
químico. Ele responde a taxas de mudança,
proporcionando uma ação de controle que
24/04/2024, 20:54 estacio.saladeavaliacoes.com.br/exercicio/66299adc139d33d91460cee2/gabarito/
https://estacio.saladeavaliacoes.com.br/exercicio/66299adc139d33d91460cee2/gabarito/ 12/13
previne oscilações e instabilidades
decorrentes de mudanças súbitas.
24/04/2024, 20:54 estacio.saladeavaliacoes.com.br/exercicio/66299adc139d33d91460cee2/gabarito/
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questões
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quantas vezes quiser.
Verificar Desempenho
A
B
C
1
Marcar para revisão
para revisar antes de finalizar
Um controlador PID foi ajustado pelo 2º método
de Ziegler-Nichols, com valores de suas
constantes de ganho derivativo e proporcional,
respectivamente, de 24 e de 15,6. Nesse caso,
qual deveria ser o período crítico P , em
segundos, da oscilação sustentada obtida
quando da realização dos testes para emprego
do 2º método?
c
4,0
4,8
5,2
Questão
1
de 10
Corretas �5�
Incorretas �5�
Em branco �0�
1 2 3 4 5
6 7 8 9 10
Exercicio
Projeto De Compensadores
Digitais
Sair
24/04/2024, 21:05 estacio.saladeavaliacoes.com.br/exercicio/66299b4b139d33d91460e967/gabarito/
https://estacio.saladeavaliacoes.com.br/exercicio/66299b4b139d33d91460e967/gabarito/ 1/13
D
E
6,0
7,8
Resposta correta
Parabéns, você selecionou a
alternativa correta. Confira o
gabarito comentado!
Gabarito Comentado
O método de Ziegler-Nichols é uma técnica
de ajuste de controladores PID. Neste caso,
as constantes de ganho derivativo e
proporcional foram ajustadas para 24 e
15,6, respectivamente. O período crítico P
é o tempo que a oscilação sustentada leva
para completar um ciclo completo. Com
base nos valores fornecidos e na aplicação
do 2º método de Ziegler-Nichols, o período
crítico P seria de 5,2 segundos, o que
corresponde à alternativa C.
c
c
2
Marcar para revisão
Em uma fábrica, um engenheiro está ajustando
um controlador PID para um sistema de mistura
de líquidos. Ele utiliza o segundo método de
Ziegler-Nichols para sintonizar o controlador,
buscando uma operação eficiente e consistente
do sistema.
Qual é o foco principal do segundo método de
Ziegler-Nichols?
Alternativas:
24/04/2024, 21:05 estacio.saladeavaliacoes.com.br/exercicio/66299b4b139d33d91460e967/gabarito/
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A
B
C
D
E
Determinação da frequência de
ressonância.
Ajuste fino do ganho proporcional.
Estabilização da resposta de
frequência.
Avaliação da resposta no limiar da
estabilidade.
Medição da capacidade térmica do
sistema.
Resposta incorreta
Opa! A alternativa correta é a letra
D. Confira o gabarito comentado!
Gabarito Comentado
O segundo método de Ziegler-Nichols
concentra-se na avaliação da resposta do
sistema no limiar da estabilidade. Este
método envolve o ajuste do ganho
proporcional até que o sistema alcance um
ponto crítico de oscilação, permitindo a
determinação dos parâmetros ideais do
controlador PID.
3
Marcar para revisão
Uma fábrica utiliza um controlador PID digital
para regular a velocidade de uma esteira
transportadora. O objetivo é garantir uma
24/04/2024, 21:05 estacio.saladeavaliacoes.com.br/exercicio/66299b4b139d33d91460e967/gabarito/
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A
B
C
D
E
velocidade constante, independente das
variações de carga na esteira.
No contexto de regular a velocidade de uma
esteira transportadora, qual ação de controledo controlador PID é primordial para manter a
velocidade constante diante de variações de
carga?
Alternativas:
Ação Integral.
Ação Derivativa.
Ação Proporcional.
Ação de Modulação.
Ação de Compensação.
Resposta incorreta
Opa! A alternativa correta é a letra
C. Confira o gabarito comentado!
Gabarito Comentado
A Ação Proporcional em um controlador PID
é fundamental para manter a velocidade
constante em uma esteira transportadora,
especialmente diante de variações de
carga. Ela ajusta a velocidade de forma
proporcional ao erro observado, garantindo
uma resposta rápida e adequada às
mudanças na carga da esteira.
24/04/2024, 21:05 estacio.saladeavaliacoes.com.br/exercicio/66299b4b139d33d91460e967/gabarito/
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A
B
C
D
E
4
Marcar para revisão
Em um sistema de controle digital, um
engenheiro está projetando um controlador PID.
Para obter uma resposta rápida do sistema, ele
decide aumentar o ganho proporcional.
Qual é o principal efeito de aumentar o ganho
proporcional em um controlador PID em um
sistema de controle digital?
Alternativas:
Diminui o sobressinal.
Aumenta o tempo de acomodação.
Diminui o erro em regime permanente.
Aumenta a rapidez da resposta do
sistema.
Reduz a frequência de oscilações do
sistema.
Resposta correta
Parabéns, você selecionou a
alternativa correta. Confira o
gabarito comentado!
Gabarito Comentado
Ao aumentar o ganho proporcional em um
controlador PID, o principal efeito
observado é o aumento da rapidez da
resposta do sistema. Isso ocorre porque
um maior ganho proporcional intensifica a
ação de controle em resposta a um erro,
24/04/2024, 21:05 estacio.saladeavaliacoes.com.br/exercicio/66299b4b139d33d91460e967/gabarito/
https://estacio.saladeavaliacoes.com.br/exercicio/66299b4b139d33d91460e967/gabarito/ 5/13
A
B
C
D
E
levando a uma resposta mais rápida. No
entanto, isso pode também aumentar o
risco de oscilações e afetar a estabilidade
do sistema.
5
Marcar para revisão
Em um sistema de controle de temperatura, um
engenheiro opta por utilizar um controlador PID.
O sistema requer ajustes finos nos parâmetros
do controlador para manter a temperatura
constante dentro de uma faixa muito estreita.
Qual é o principal benefício de aplicar um
controlador PID neste cenário?
Alternativas:
Redução do tempo de resposta do
sistema.
Aumento da eficiência energética.
Melhoria na precisão do controle.
Diminuição da complexidade do
sistema.
Facilidade na implementação de
hardware.
Resposta correta
Parabéns, você selecionou a
alternativa correta. Confira o
gabarito comentado!
24/04/2024, 21:05 estacio.saladeavaliacoes.com.br/exercicio/66299b4b139d33d91460e967/gabarito/
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A
B
C
D
E
Gabarito Comentado
A utilização de um controlador PID em um
sistema de controle de temperatura é
fundamental para garantir a precisão do
controle. O controlador PID ajusta de forma
dinâmica a saída do sistema em resposta a
variações na entrada, mantendo a
temperatura dentro de uma faixa desejada
com alta precisão.
6
Marcar para revisão
Se um controlador PID for ajustado com K � 10,
K � 8 e K � 4, qual deverá ser o valor da
constante de tempo derivativo?
P
i d
0,4
0,8
1,25
2,5
4,0
Resposta incorreta
Opa! A alternativa correta é a letra
A. Confira o gabarito comentado!
Gabarito Comentado
24/04/2024, 21:05 estacio.saladeavaliacoes.com.br/exercicio/66299b4b139d33d91460e967/gabarito/
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A
B
C
D
E
A constante de tempo derivativo é
calculada pela divisão do coeficiente
derivativo �K ) pelo coeficiente
proporcional �K ). Neste caso, temos K � 4
e K � 10. Portanto, a constante de tempo
derivativo será 4/10 � 0,4. Assim, a
alternativa correta é a "A", que apresenta o
valor 0,4.
d
P d
P
7
Marcar para revisão
Um controlador PID está sendo ajustado
usando o método de Ziegler-Nichols. Este
método é conhecido por suas regras práticas
para a sintonia dos ganhos do controlador.
Qual é o principal objetivo da sintonia de um
controlador PID usando o método de Ziegler-
Nichols?
Alternativas:
Minimizar o erro em regime
permanente.
Maximizar a precisão em baixas
frequências.
Ajustar o ganho para obter uma
margem de fase desejada.
Encontrar um equilíbrio entre
estabilidade e rapidez de resposta.
Reduzir o consumo de energia do
controlador.
24/04/2024, 21:05 estacio.saladeavaliacoes.com.br/exercicio/66299b4b139d33d91460e967/gabarito/
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A
B
Resposta correta
Parabéns, você selecionou a
alternativa correta. Confira o
gabarito comentado!
Gabarito Comentado
O método de Ziegler-Nichols é utilizado na
sintonia de controladores PID com o
objetivo de encontrar um equilíbrio entre a
estabilidade do sistema e a rapidez de sua
resposta. O método fornece um
procedimento prático para ajustar os
ganhos do controlador de forma a alcançar
uma resposta rápida sem comprometer a
estabilidade do sistema, o que é crucial em
muitas aplicações de controle.
8
Marcar para revisão
Uma equipe de engenharia está implementando
um controlador PID em um sistema de controle
de fluxo de líquidos. Eles decidiram usar o
segundo método de Ziegler-Nichols. O sistema
atinge um ponto de oscilação sustentada com
um ganho proporcional específico.
Qual parâmetro do controlador PID a equipe
deve determinar em seguida?
Alternativas:
Tempo de subida do sistema.
Período de oscilação no ponto crítico.
24/04/2024, 21:05 estacio.saladeavaliacoes.com.br/exercicio/66299b4b139d33d91460e967/gabarito/
https://estacio.saladeavaliacoes.com.br/exercicio/66299b4b139d33d91460e967/gabarito/ 9/13
C
D
E
Ganho integral no ponto de oscilação.
Tempo de atraso do sistema.
Coeficiente de amortecimento do
sistema.
Resposta correta
Parabéns, você selecionou a
alternativa correta. Confira o
gabarito comentado!
Gabarito Comentado
Ao aplicar o segundo método de Ziegler-
Nichols, após o sistema atingir um ponto de
oscilação sustentada com um ganho
proporcional específico, o próximo passo é
medir o período de oscilação nesse ponto
crítico. Este valor é essencial para
determinar os ganhos apropriados para os
componentes proporcional, integral e
derivativo do controlador PID.
9
Marcar para revisão
Em uma estação de tratamento de água, um
novo sistema de controle de pH é
implementado. Para garantir a precisão do
controle, um controlador PID é escolhido. O
engenheiro responsável opta por ajustar
manualmente os parâmetros do controlador.
Considerando o texto, analise as afirmativas
abaixo:
I. Ajustar manualmente um controlador PID
requer conhecimento detalhado do sistema.
24/04/2024, 21:05 estacio.saladeavaliacoes.com.br/exercicio/66299b4b139d33d91460e967/gabarito/
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A
B
C
D
E
II. O termo proporcional do controlador PID
responde instantaneamente a variações no
erro.
III. O ajuste manual de um controlador PID
sempre resulta em uma performance ótima.
É correto o que se afirma em:
Apenas I e II.
Apenas II e III.
Apenas I.
Apenas I e III.
Apenas III.
Resposta incorreta
Opa! A alternativa correta é a letra
A. Confira o gabarito comentado!
Gabarito Comentado
A afirmativa I é verdadeira, pois o ajuste
manual de um controlador PID exige um
entendimento aprofundado do sistema
para garantir uma configuração adequada.
A afirmativa II também é correta, já que o
termo proporcional do controlador PID
reage imediatamente a qualquer variação
no erro, ajustando o sinal de controle de
forma proporcional. No entanto, a
afirmativa III é incorreta, pois o ajuste
manual de um controlador PID não garante
automaticamente uma performance ótima;este depende da habilidade e experiência
do engenheiro, além de uma boa
24/04/2024, 21:05 estacio.saladeavaliacoes.com.br/exercicio/66299b4b139d33d91460e967/gabarito/
https://estacio.saladeavaliacoes.com.br/exercicio/66299b4b139d33d91460e967/gabarito/ 11/13
A
B
C
D
E
compreensão do comportamento do
sistema.
10
Marcar para revisão
Um engenheiro está projetando um sistema de
controle de temperatura para um forno
industrial. O objetivo é manter a temperatura
estável em 150°C. Ele opta por um controlador
PID digital. Durante a fase de projeto, ele
precisa escolher um método adequado para
discretizar a equação do controlador.
Qual método de discretização é mais adequado
para a implementação do controlador PID digital
neste cenário?
Alternativas:
Método de Newton.
Método de Tustin.
Método de Lagrange.
Método de Fourier.
Método de Gauss.
Resposta incorreta
Opa! A alternativa correta é a letra
B. Confira o gabarito comentado!
Gabarito Comentado
24/04/2024, 21:05 estacio.saladeavaliacoes.com.br/exercicio/66299b4b139d33d91460e967/gabarito/
https://estacio.saladeavaliacoes.com.br/exercicio/66299b4b139d33d91460e967/gabarito/ 12/13
O Método de Tustin é uma escolha
apropriada para discretizar a equação do
controlador PID em um sistema de controle
digital, como o do forno industrial
mencionado no estudo de caso. Este
método é conhecido por sua eficácia na
conversão de controladores PID contínuos
para a forma digital, mantendo a
estabilidade e a resposta desejada do
sistema.
24/04/2024, 21:05 estacio.saladeavaliacoes.com.br/exercicio/66299b4b139d33d91460e967/gabarito/
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Você acertou 4 de 10
questões
Verifique o seu desempenho e continue
treinando! Você pode refazer o exercício
quantas vezes quiser.
Verificar Desempenho
A
B
C
1
Marcar para revisão
Em um sistema de controle digital, um
engenheiro está projetando um controlador PID.
Para obter uma resposta rápida do sistema, ele
decide aumentar o ganho proporcional.
Qual é o principal efeito de aumentar o ganho
proporcional em um controlador PID em um
sistema de controle digital?
Alternativas:
Diminui o sobressinal.
Aumenta o tempo de acomodação.
Diminui o erro em regime permanente.
24/04/2024, 21:16 estacio.saladeavaliacoes.com.br/exercicio/66299e55139d33d914618553/gabarito/
https://estacio.saladeavaliacoes.com.br/exercicio/66299e55139d33d914618553/gabarito/ 1/14
D
E
Aumenta a rapidez da resposta do
sistema.
Reduz a frequência de oscilações do
sistema.
Resposta correta
Parabéns, você selecionou a
alternativa correta. Confira o
gabarito comentado!
Gabarito Comentado
Ao aumentar o ganho proporcional em um
controlador PID, o principal efeito
observado é o aumento da rapidez da
resposta do sistema. Isso ocorre porque
um maior ganho proporcional intensifica a
ação de controle em resposta a um erro,
levando a uma resposta mais rápida. No
entanto, isso pode também aumentar o
risco de oscilações e afetar a estabilidade
do sistema.
2
Marcar para revisão
Uma equipe está desenvolvendo um
controlador PID para um sistema de regulação
de pressão em um processo industrial. Após
algumas análises, eles decidem usar o segundo
método de Ziegler-Nichols para a sintonia do
controlador. Durante o teste, eles ajustam o
ganho proporcional até que o sistema comece a
oscilar.
Qual parâmetro a equipe deve observar
atentamente para aplicar corretamente o
segundo método de Ziegler-Nichols?
24/04/2024, 21:16 estacio.saladeavaliacoes.com.br/exercicio/66299e55139d33d914618553/gabarito/
https://estacio.saladeavaliacoes.com.br/exercicio/66299e55139d33d914618553/gabarito/ 2/14
A
B
C
D
E
Alternativas:
Tempo de resposta do sistema ao
ganho proporcional ajustado.
Frequência de oscilação no ponto
crítico.
Amplitude das oscilações no ponto
crítico.
Tempo de atraso do sistema antes do
início da oscilação.
Ganho integral necessário para
estabilizar as oscilações.
Resposta incorreta
Opa! A alternativa correta é a letra
C. Confira o gabarito comentado!
Gabarito Comentado
Ao aplicar o segundo método de Ziegler-
Nichols, é crucial observar a amplitude das
oscilações quando o sistema atinge o
ponto crítico com um ganho proporcional
específico. Esta observação, junto com o
período de oscilação, ajuda a definir os
parâmetros apropriados do controlador PID
para garantir um controle eficaz e estável
do sistema.
3
Marcar para revisão
24/04/2024, 21:16 estacio.saladeavaliacoes.com.br/exercicio/66299e55139d33d914618553/gabarito/
https://estacio.saladeavaliacoes.com.br/exercicio/66299e55139d33d914618553/gabarito/ 3/14
A
B
C
D
E
Uma estação de tratamento de água
implementou um controlador PID digital para
regular o fluxo de água. Este controlador
precisa ajustar o fluxo de água de acordo com a
demanda variável ao longo do dia, mantendo
um fluxo constante apesar das flutuações de
demanda.
Considerando o texto, analise as afirmativas
abaixo:
I. A função de transferência do controlador PID
é essencial para definir sua resposta dinâmica.
II. A conversão da função de transferência em
uma equação de diferença é desnecessária
para controladores digitais.
III. O método de Euler é um dos métodos
utilizados para discretizar a equação do
controlador PID.
É correto o que se afirma em:
Apenas I e II.
Apenas II e III.
Apenas I.
Apenas I e III.
Apenas III.
Resposta incorreta
Opa! A alternativa correta é a letra
D. Confira o gabarito comentado!
Gabarito Comentado
A afirmativa I é correta, pois a função de
transferência do controlador PID é
24/04/2024, 21:16 estacio.saladeavaliacoes.com.br/exercicio/66299e55139d33d914618553/gabarito/
https://estacio.saladeavaliacoes.com.br/exercicio/66299e55139d33d914618553/gabarito/ 4/14
A
B
C
D
E
fundamental para entender como o
controlador responde a diferentes
entradas. A afirmativa II é incorreta, pois a
conversão da função de transferência em
uma equação de diferença é um passo
crucial na implementação de controladores
PID em sistemas digitais. A afirmativa III
está correta, destacando que o método de
Euler é uma técnica comum para a
discretização de controladores PID em sua
forma digital.
4
Marcar para revisão
Um engenheiro realizou o teste pelo 1º método
de Ziegler-Nichols, em uma planta industrial,
para ajuste de um controlador PID. Neste teste,
foram levantados os valores dos seguintes
parâmetros:
� Constante de tempo: T�10 s; e
� Atraso L�2,5 s.
Qual deverá ser a função de transferência do
controlador PID ajustado?
H
PID
(s) = 7, 2(1 + + 0, 5s)
1
5s
H
PID
(s) = 1, 8(1 + + 4s)
1
6s
H
PID
(s) = 4, 8(1 + + 1, 5s)
1
6s
H
PID
(s) = 4, 8(1 + + 1, 25s)
0,2
s
H
PID
(s) = 9, 6(1 + + 2s)
1
5s
24/04/2024, 21:16 estacio.saladeavaliacoes.com.br/exercicio/66299e55139d33d914618553/gabarito/
https://estacio.saladeavaliacoes.com.br/exercicio/66299e55139d33d914618553/gabarito/ 5/14
Resposta incorreta
Opa! A alternativa correta é a letra
D. Confira o gabarito comentado!
Gabarito Comentado
A questão se refere ao ajuste de um
controlador PID utilizando o 1º método de
Ziegler-Nichols. Neste método, a função de
transferência do controlador PID é
determinada a partir dos parâmetros
levantados no teste, que são a constante
de tempo �T� e o atraso �L�. No caso
apresentado, os valores de T e L são,
respectivamente, 10 s e 2,5 s. Utilizando
esses valores na fórmula do método de
Ziegler-Nichols para o controlador PID,
obtemos a função de transferência
, que
corresponde à alternativa D. Portanto, a
alternativa D é a correta.
H
PID
(s) = 4, 8(1 + + 1, 25s)
0,2
s
5
Marcar para revisão
Um engenheiro está projetando um sistema de
controle de temperatura para um forno
industrial. O objetivo é manter a temperatura
estável em 150°C. Ele opta por um controlador
PID digital. Durante a fase de projeto, ele
precisa escolher um método adequado para
discretizar a equaçãodo controlador.
Qual método de discretização é mais adequado
para a implementação do controlador PID digital
neste cenário?
Alternativas:
24/04/2024, 21:16 estacio.saladeavaliacoes.com.br/exercicio/66299e55139d33d914618553/gabarito/
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A
B
C
D
E
Método de Newton.
Método de Tustin.
Método de Lagrange.
Método de Fourier.
Método de Gauss.
Resposta correta
Parabéns, você selecionou a
alternativa correta. Confira o
gabarito comentado!
Gabarito Comentado
O Método de Tustin é uma escolha
apropriada para discretizar a equação do
controlador PID em um sistema de controle
digital, como o do forno industrial
mencionado no estudo de caso. Este
método é conhecido por sua eficácia na
conversão de controladores PID contínuos
para a forma digital, mantendo a
estabilidade e a resposta desejada do
sistema.
6
Marcar para revisão
Um controlador PID está sendo ajustado
usando o método de Ziegler-Nichols. Este
24/04/2024, 21:16 estacio.saladeavaliacoes.com.br/exercicio/66299e55139d33d914618553/gabarito/
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A
B
C
D
E
método é conhecido por suas regras práticas
para a sintonia dos ganhos do controlador.
Qual é o principal objetivo da sintonia de um
controlador PID usando o método de Ziegler-
Nichols?
Alternativas:
Minimizar o erro em regime
permanente.
Maximizar a precisão em baixas
frequências.
Ajustar o ganho para obter uma
margem de fase desejada.
Encontrar um equilíbrio entre
estabilidade e rapidez de resposta.
Reduzir o consumo de energia do
controlador.
Resposta correta
Parabéns, você selecionou a
alternativa correta. Confira o
gabarito comentado!
Gabarito Comentado
O método de Ziegler-Nichols é utilizado na
sintonia de controladores PID com o
objetivo de encontrar um equilíbrio entre a
estabilidade do sistema e a rapidez de sua
resposta. O método fornece um
procedimento prático para ajustar os
ganhos do controlador de forma a alcançar
uma resposta rápida sem comprometer a
Questão
8
de 10
Corretas �4�
Incorretas �6�
Em branco �0�
1 2 3 4 5
6 7 8 9 10
Exercicio
Projeto De Compensadores
Digitais
Sair
24/04/2024, 21:16 estacio.saladeavaliacoes.com.br/exercicio/66299e55139d33d914618553/gabarito/
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A
B
C
D
E
estabilidade do sistema, o que é crucial em
muitas aplicações de controle.
7
Marcar para revisão
Em um sistema de controle de temperatura, um
engenheiro opta por utilizar um controlador PID.
O sistema requer ajustes finos nos parâmetros
do controlador para manter a temperatura
constante dentro de uma faixa muito estreita.
Qual é o principal benefício de aplicar um
controlador PID neste cenário?
Alternativas:
Redução do tempo de resposta do
sistema.
Aumento da eficiência energética.
Melhoria na precisão do controle.
Diminuição da complexidade do
sistema.
Facilidade na implementação de
hardware.
Resposta correta
Parabéns, você selecionou a
alternativa correta. Confira o
gabarito comentado!
Gabarito Comentado
24/04/2024, 21:16 estacio.saladeavaliacoes.com.br/exercicio/66299e55139d33d914618553/gabarito/
https://estacio.saladeavaliacoes.com.br/exercicio/66299e55139d33d914618553/gabarito/ 9/14
A
B
C
A utilização de um controlador PID em um
sistema de controle de temperatura é
fundamental para garantir a precisão do
controle. O controlador PID ajusta de forma
dinâmica a saída do sistema em resposta a
variações na entrada, mantendo a
temperatura dentro de uma faixa desejada
com alta precisão.
8
Marcar para revisão
No projeto de controladores digitais, a
transformação da função de transferência do
controlador PID em uma __________ é um passo
crucial. Este processo permite a implementação
do controlador em __________, adaptando a
teoria de controle para aplicações práticas.
Entre os métodos para essa transformação,
destacam-se o método de __________ e o
método de Tustin, que são técnicas eficazes
para a discretização do controlador PID,
permitindo sua aplicação em ambientes digitais.
Assinale a alternativa que contém a sequência
correta para preencher as lacunas acima:
equação diferencial -
microprocessadores � Euler.
equação de diferença - computadores
digitais � Euler.
função analógica - sistemas
analógicos � Ziegler-Nichols.
24/04/2024, 21:16 estacio.saladeavaliacoes.com.br/exercicio/66299e55139d33d914618553/gabarito/
https://estacio.saladeavaliacoes.com.br/exercicio/66299e55139d33d914618553/gabarito/ 10/14
D
E
equação integral - microcontroladores
� Tustin.
função de transferência -
computadores analógicos � Euler.
Resposta incorreta
Opa! A alternativa correta é a letra
B. Confira o gabarito comentado!
Gabarito Comentado
A alternativa correta é "equação de
diferença - computadores digitais � Euler".
Na transformação da função de
transferência de um controlador PID para
implementação digital, é essencial
convertê-la em uma equação de diferença.
Esta etapa é vital para permitir a execução
do controlador em computadores digitais.
O método de Euler é um dos métodos mais
utilizados para essa discretização,
possibilitando a aplicação efetiva do
controlador PID em ambientes digitais. Esta
transformação é fundamental para a
implementação prática de controladores
PID em sistemas de controle digital.
9
Marcar para revisão
Uma equipe de engenharia está projetando um
sistema de controle de velocidade para um
novo modelo de veículo elétrico. Para otimizar o
desempenho, decidem utilizar um controlador
PID digital.
Considerando o texto, analise as afirmativas
abaixo:
24/04/2024, 21:16 estacio.saladeavaliacoes.com.br/exercicio/66299e55139d33d914618553/gabarito/
https://estacio.saladeavaliacoes.com.br/exercicio/66299e55139d33d914618553/gabarito/ 11/14
A
B
C
D
E
I. Um controlador PID digital utiliza equações
diferenciais para sua implementação.
II. A transformação de Euler é uma técnica para
converter controladores PID em versões
digitais.
III. Controladores PID digitais são menos
precisos do que os analógicos.
É correto o que se afirma em:
Apenas I e II.
Apenas II e III.
Apenas II.
Apenas I e III.
Apenas III.
Resposta incorreta
Opa! A alternativa correta é a letra
C. Confira o gabarito comentado!
Gabarito Comentado
A afirmativa I está incorreta porque
controladores PID digitais são baseados em
equações de diferença, não equações
diferenciais. A afirmativa II é correta, já que
a transformação de Euler é um dos
métodos usados para converter
controladores PID para o formato digital. A
afirmativa III está incorreta, pois não é
verdade que controladores PID digitais
sejam menos precisos que os analógicos;
na verdade, eles oferecem vantagens como
24/04/2024, 21:16 estacio.saladeavaliacoes.com.br/exercicio/66299e55139d33d914618553/gabarito/
https://estacio.saladeavaliacoes.com.br/exercicio/66299e55139d33d914618553/gabarito/ 12/14
A
B
C
maior flexibilidade e facilidade de
implementação.
10
Marcar para revisão
Uma empresa de manufatura introduziu um
sistema de controle de velocidade em suas
esteiras transportadoras, utilizando um
controlador PID digital. O objetivo é manter uma
velocidade constante, independentemente das
variações de carga na esteira, para garantir um
fluxo de produção uniforme e eficiente.
Considerando o texto, analise as afirmativas
abaixo:
I. A ação proporcional em um controlador PID
digital ajuda a ajustar rapidamente a velocidade
da esteira às mudanças de carga.
II. Controladores PID digitais não são
adequados para sistemas de controle de
velocidade em esteiras transportadoras.
III. A sintonia dos parâmetros do controlador
PID não afeta a capacidade do sistema de
responder a variações de carga.
É correto o que se afirma em:
Apenas I e II.
Apenas II e III.
Apenas I.
24/04/2024, 21:16 estacio.saladeavaliacoes.com.br/exercicio/66299e55139d33d914618553/gabarito/https://estacio.saladeavaliacoes.com.br/exercicio/66299e55139d33d914618553/gabarito/ 13/14
D
E
Apenas I e III.
Apenas III.
Resposta incorreta
Opa! A alternativa correta é a letra
C. Confira o gabarito comentado!
Gabarito Comentado
A afirmativa I está correta, pois a ação
proporcional em um controlador PID digital
é fundamental para a resposta imediata a
mudanças na carga, ajustando a velocidade
da esteira para manter a uniformidade no
processo de produção. A afirmativa II é
incorreta, uma vez que controladores PID
digitais são frequentemente usados em
sistemas de controle de velocidade devido
à sua precisão e flexibilidade. A afirmativa
III é também incorreta, pois a sintonia dos
parâmetros do controlador PID é crucial
para a eficácia do sistema, influenciando
diretamente a forma como o sistema
responde a variações de carga e mantém a
velocidade desejada.
24/04/2024, 21:16 estacio.saladeavaliacoes.com.br/exercicio/66299e55139d33d914618553/gabarito/
https://estacio.saladeavaliacoes.com.br/exercicio/66299e55139d33d914618553/gabarito/ 14/14
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treinando! Você pode refazer o exercício
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A
B
C
1
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para revisar antes de finalizar
Considere o seguinte sistema discreto de 2ª
ordem:
Se as condições iniciais são nulas e o sistema
tem aplicado na entrada um sinal na forma de
degrau unitário discreto em k � 0, qual é o valor
da saída em k � 2?
4
8
12
Questão
1
de 5
Corretas �5�
Em branco �0�
1 2 3 4 5
Exercicio
Representação Em Espaço
De Estado De Sistemas De
Controle Digital
Sair
24/04/2024, 20:52 estacio.saladeavaliacoes.com.br/exercicio/66299a2a257ea9c026986f83/gabarito/
https://estacio.saladeavaliacoes.com.br/exercicio/66299a2a257ea9c026986f83/gabarito/ 1/6
D
E
A
B
C
16
20
Resposta correta
Parabéns, você selecionou a
alternativa correta. Confira o
gabarito comentado!
Gabarito Comentado
Resposta correta: 12
2
Marcar para revisão
Sabe-se que A���8�, B��4� e D��2� são
matrizes de um modelo em espaço de estado
de um sistema de 1ª ordem. Se a saída
consegue rastrear assintoticamente um sinal de
entrada do tipo degrau com fator de ajuste
N �2, qual deveria ser a matriz de saída C
desse sistema?
u
�2�
�1�
��1�
24/04/2024, 20:52 estacio.saladeavaliacoes.com.br/exercicio/66299a2a257ea9c026986f83/gabarito/
https://estacio.saladeavaliacoes.com.br/exercicio/66299a2a257ea9c026986f83/gabarito/ 2/6
D
E
A
B
C
��2�
��3�
Resposta correta
Parabéns, você selecionou a
alternativa correta. Confira o
gabarito comentado!
Gabarito Comentado
A matriz de saída C desse sistema é ��3�.
Isso se deve ao fato de que, em um sistema
de 1ª ordem, a saída consegue rastrear
assintoticamente um sinal de entrada do
tipo degrau com fator de ajuste N �2.
Portanto, para que isso ocorra, a matriz de
saída deve ser ��3�.
u
3
Marcar para revisão
A equação diferença de um sistema discreto é
y(k+2) = � 0,8y(k) + u(k+1) � 2u(k). Qual é o
polinômio característico de sua função de
transferência discreta?
z � 0,8
z � 0,8
2
z � 2z � 0,8
2
24/04/2024, 20:52 estacio.saladeavaliacoes.com.br/exercicio/66299a2a257ea9c026986f83/gabarito/
https://estacio.saladeavaliacoes.com.br/exercicio/66299a2a257ea9c026986f83/gabarito/ 3/6
D
E
z � 2
z + z � 2
2
Resposta correta
Parabéns, você selecionou a
alternativa correta. Confira o
gabarito comentado!
Gabarito Comentado
O polinômio característico de uma função
de transferência discreta é obtido ao
substituir a variável dependente y(k) por z
na equação diferença do sistema. Neste
caso, a equação diferença é y(k+2) =
� 0,8y(k) + u(k+1) � 2u(k). Ao substituir y(k)
por z na equação, obtemos z � 0,8, que é
a alternativa correta.
2
4
Marcar para revisão
Considere o seguinte modelo de 2ª ordem de
um sistema:
Qual deveria ser o fator de ajuste N para que a
saída desse sistema consiga rastrear
assintotica mente uma entrada do tipo degrau?
u
24/04/2024, 20:52 estacio.saladeavaliacoes.com.br/exercicio/66299a2a257ea9c026986f83/gabarito/
https://estacio.saladeavaliacoes.com.br/exercicio/66299a2a257ea9c026986f83/gabarito/ 4/6
A
B
C
D
E
A
B
0,1
0,5
1,0
2,0
5,0
Resposta correta
Parabéns, você selecionou a
alternativa correta. Confira o
gabarito comentado!
Gabarito Comentado
Resposta correta: 0,1
5
Marcar para revisão
No caso de realimentação de estados, se as
posições finais desejadas dos polos de um
sistema de segunda ordem fossem s = �2 e s =
�4, qual deveria ser o polinômio característico
desejado?
1 2
s �6s+8
2
s �5s+8
2
24/04/2024, 20:52 estacio.saladeavaliacoes.com.br/exercicio/66299a2a257ea9c026986f83/gabarito/
https://estacio.saladeavaliacoes.com.br/exercicio/66299a2a257ea9c026986f83/gabarito/ 5/6
C
D
E
s �2s+4
2
s �4s+2
2
s �6s+4
2
Resposta correta
Parabéns, você selecionou a
alternativa correta. Confira o
gabarito comentado!
Gabarito Comentado
O polinômio característico desejado para
um sistema de segunda ordem com
posições finais dos polos em s = �2 e s =
�4 é dado pela expressão s �6s+8. Isso
ocorre porque o polinômio característico de
um sistema de segunda ordem é dado pela
soma das raízes (polos) multiplicadas por s
e o produto das raízes. Neste caso, a soma
das raízes é �2 � �4 � �6 e o produto das
raízes é �2 * �4 � 8, resultando no
polinômio s �6s+8.
1 2
2
2
24/04/2024, 20:52 estacio.saladeavaliacoes.com.br/exercicio/66299a2a257ea9c026986f83/gabarito/
https://estacio.saladeavaliacoes.com.br/exercicio/66299a2a257ea9c026986f83/gabarito/ 6/6
23/04/2024, 21:59 estacio.saladeavaliacoes.com.br/exercicio/66207261257ea9c026f08454/gabarito/
https://estacio.saladeavaliacoes.com.br/exercicio/66207261257ea9c026f08454/gabarito/ 1/14
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1
Marcar para revisão
Em um projeto de iniciação científica, um grupo
de alunos de engenharia decide desenvolver
um pequeno robô autônomo capaz de navegar
em um ambiente desconhecido. Eles começam
definindo as variáveis de estado necessárias
para modelar o comportamento dinâmico do
robô, como sua posição e velocidade,
baseando-se no conhecimento dessas variáveis
em um tempo inicial t0.
Considerando o texto, analise as afirmativas
abaixo:
I. A posição e a velocidade são exemplos
adequados de variáveis de estado para o robô,
pois determinam seu estado dinâmico em
qualquer instante.
II. Se os alunos conhecerem as variáveis de
estado e o sinal de entrada a partir do tempo
t0, eles poderão prever o comportamento do
robô para qualquer instante futuro.
III. A ordem do modelo em espaço de estado do
robô é determinada pelo número de sensores
23/04/2024, 21:59 estacio.saladeavaliacoes.com.br/exercicio/66207261257ea9c026f08454/gabarito/
https://estacio.saladeavaliacoes.com.br/exercicio/66207261257ea9c026f08454/gabarito/ 2/14
A
B
C
D
E
que ele possui.
É correto o que se afirma em:
Apenas I e II.
Apenas I.
Apenas II e III.
Apenas III.
Apenas I e III.
Resposta incorreta
Opa! A alternativa correta é a letra
A. Confira o gabarito comentado!
Gabarito Comentado
As afirmativas I e II estão corretas e
refletem o conceito de variáveis de estado
e sua importância na determinação do
comportamento futuro de sistemas
dinâmicos. Conhecendo as variáveis de
estado e o sinal de entrada, é possível
prever o estado futuro do sistema. A
afirmativa III é incorreta, pois a ordem do
modelo em espaço de estado é
determinada pelo número de variáveis de
estado necessárias para descrever o
comportamento do sistema, não pelo
número de sensores.
23/04/2024, 21:59 estacio.saladeavaliacoes.com.br/exercicio/66207261257ea9c026f08454/gabarito/
https://estacio.saladeavaliacoes.com.br/exercicio/66207261257ea9c026f08454/gabarito/ 3/14
A
B
C
2
Marcar para revisão
Uma equipe de pesquisaestá desenvolvendo
um sistema de monitoramento climático que
utiliza um conjunto de variáveis, incluindo
temperatura, umidade e pressão atmosférica,
para prever condições meteorológicas futuras.
O modelo considera essas variáveis em um
instante inicial para projetar o estado do
sistema em momentos futuros.
Considerando o texto, analise as afirmativas
abaixo:
I. A temperatura, umidade e pressão
atmosférica são consideradas variáveis de
estado, pois seu conhecimento inicial é
necessário para prever o estado futuro do
sistema.
II. O modelo climático não pode ser considerado
dinâmico se as previsões futuras não
dependerem do sinal de entrada u(t) para t ≥ t0.
III. A ordem do modelo em espaço de estado é
definida pela quantidade total de dados
meteorológicos coletados.
É correto o que se afirma em:
Apenas I e II.
Apenas I.
Apenas I e III.
23/04/2024, 21:59 estacio.saladeavaliacoes.com.br/exercicio/66207261257ea9c026f08454/gabarito/
https://estacio.saladeavaliacoes.com.br/exercicio/66207261257ea9c026f08454/gabarito/ 4/14
D
E
Apenas II.
Apenas II e III.
Resposta incorreta
Opa! A alternativa correta é a letra
A. Confira o gabarito comentado!
Gabarito Comentado
A afirmativa I está correta porque identifica
corretamente variáveis de estado que são
essenciais para modelar e prever o
comportamento de sistemas dinâmicos,
como o clima. A afirmativa II também é
correta, destacando a importância do sinal
de entrada na determinação do
comportamento futuro do sistema
dinâmico. A afirmativa III é incorreta, pois a
ordem do modelo em espaço de estado
depende do número de variáveis de estado
necessárias para descrever completamente
o sistema, não da quantidade de dados
coletados.
3
Marcar para revisão
Uma equipe de desenvolvimento de software
está criando um algoritmo de processamento
de áudio que ajusta automaticamente o volume
de diferentes faixas de música. Eles testam o
algoritmo com uma faixa de volume baixo,
aumentando-a em diferentes fatores para
observar a variação na saída.
Considerando o texto, analise as afirmativas
abaixo:
23/04/2024, 21:59 estacio.saladeavaliacoes.com.br/exercicio/66207261257ea9c026f08454/gabarito/
https://estacio.saladeavaliacoes.com.br/exercicio/66207261257ea9c026f08454/gabarito/ 5/14
A
B
C
D
E
I. A linearidade do algoritmo de ajuste de
volume é confirmada se o aumento do volume
da faixa de música resultar em um aumento
proporcional na saída.
II. Se o algoritmo proporcionar o mesmo
aumento de volume independentemente do
nível inicial da faixa, ele viola a propriedade de
homogeneidade.
III. A aditividade é demonstrada se a
combinação de duas faixas de música resultar
em uma saída que é a soma das saídas de cada
faixa aplicada individualmente.
É correto o que se afirma em:
Apenas I e III.
Apenas II.
Apenas II e III.
Apenas I.
Apenas I e II.
Resposta incorreta
Opa! A alternativa correta é a letra
A. Confira o gabarito comentado!
Gabarito Comentado
A afirmativa I está correta, pois a
proporcionalidade entre o aumento do
volume de entrada e o aumento na saída
demonstra a propriedade de
homogeneidade de um sistema linear. A
afirmativa III também é correta, indicando a
23/04/2024, 21:59 estacio.saladeavaliacoes.com.br/exercicio/66207261257ea9c026f08454/gabarito/
https://estacio.saladeavaliacoes.com.br/exercicio/66207261257ea9c026f08454/gabarito/ 6/14
propriedade de aditividade quando a saída
para a combinação de duas faixas é igual à
soma das saídas de cada faixa individual. A
afirmativa II está incorreta, pois um sistema
linear, de fato, deve proporcionar um
aumento de saída proporcional ao aumento
de entrada, o que está alinhado com a
propriedade de homogeneidade, e não a
viola.
4
Marcar para revisão
Durante uma aula prática de controle, um grupo
de alunos de engenharia testa a estabilidade de
um sistema de controle de temperatura. Eles
aplicam diferentes sinais de entrada para avaliar
a resposta do sistema, observando se a
temperatura se estabiliza, cresce
indefinidamente ou satura devido a proteções
internas.
Considerando o texto, analise as afirmativas
abaixo:
Afirmativas:
I. A estabilidade externa do sistema pode ser
avaliada pela resposta do sistema a variados
sinais de entrada.
II. Um sistema é considerado instável se,
independentemente da entrada, a temperatura
crescer indefinidamente.
III. A saturação do sinal de saída indica uma
forma de proteção em sistemas mais
sofisticados, prevenindo danos físicos.
É correto o que se afirma em:
23/04/2024, 21:59 estacio.saladeavaliacoes.com.br/exercicio/66207261257ea9c026f08454/gabarito/
https://estacio.saladeavaliacoes.com.br/exercicio/66207261257ea9c026f08454/gabarito/ 7/14
A
B
C
D
E
Apenas I e II.
Apenas I e III.
Apenas II e III.
Apenas I.
I, II e III.
Resposta incorreta
Opa! A alternativa correta é a letra
C. Confira o gabarito comentado!
Gabarito Comentado
As afirmativas II e III estão corretas e
refletem diretamente o conteúdo
apresentado sobre a instabilidade de
sistemas dinâmicos e como sistemas mais
sofisticados lidam com essa instabilidade.
A afirmativa I é parcialmente correta, pois
embora a estabilidade externa seja avaliada
pela resposta do sistema a diferentes sinais
de entrada, a afirmação não cobre
totalmente a análise de estabilidade
externa que envolve também a função de
transferência.
5
Marcar para revisão
Considere a seguinte matriz:
23/04/2024, 21:59 estacio.saladeavaliacoes.com.br/exercicio/66207261257ea9c026f08454/gabarito/
https://estacio.saladeavaliacoes.com.br/exercicio/66207261257ea9c026f08454/gabarito/ 8/14
A
B
C
D
E
Se a matriz T for utilizada numa transformação
de similaridade, então a nova ordem dos
estados, no vetor de estados x, será:
A  =
⎡
⎢
⎣
0 0 1
0 1 0
1 0 0
⎤
⎥
⎦
[x
3
x
1
x
2
 ]
T
[x
3
x
2
x
1
 ]
T
[x
2
x
1
x
3
 ]
T
[x
2
x
3
x
1
 ]
T
[x
1
x
3
x
2
 ]
T
Resposta incorreta
Opa! A alternativa correta é a letra
B. Confira o gabarito comentado!
Gabarito Comentado
A matriz dada é uma matriz de permutação
que altera a ordem dos elementos do vetor
de estados. A nova ordem dos estados é
dada pela multiplicação da matriz de
permutação pelo vetor de estados.
Observando a matriz, podemos ver que o
primeiro elemento se torna o terceiro, o
segundo elemento se torna o primeiro e o
terceiro elemento se torna o segundo.
Portanto, a nova ordem dos estados no
vetor de estados x será .
[x
3
x
2
x
1
 ]
T
23/04/2024, 21:59 estacio.saladeavaliacoes.com.br/exercicio/66207261257ea9c026f08454/gabarito/
https://estacio.saladeavaliacoes.com.br/exercicio/66207261257ea9c026f08454/gabarito/ 9/14
A
B
C
D
E
6
Marcar para revisão
Um sistema modelado sob a forma de função
de transferência apresenta os seguintes polos:
�1�2j ; �1�2j ; �1�4j ; �1�4j ; �3
Com relação a esse sistema, pode ser afirmado
que
É BIBO estável, pois seus estão no
semiplano s direito.
É BIBO estável, pois o polo real possui
valor negativo.
Não é BIBO, pois existem dois polos no
semiplano s direito.
Não é BIBO, pois existem polos
complexos.
Não é BIBO, pois existem três polos no
semiplano s esquerdo.
Resposta correta
Parabéns, você selecionou a
alternativa correta. Confira o
gabarito comentado!
Gabarito Comentado
O sistema em questão não é BIBO
(Bounded Input, Bounded Output) estável.
A estabilidade BIBO de um sistema é
determinada pela localização dos polos no
plano complexo. Para que um sistema seja
BIBO estável, todos os polos devem estar
no semiplano esquerdo. No entanto, neste
23/04/2024, 21:59 estacio.saladeavaliacoes.com.br/exercicio/66207261257ea9c026f08454/gabarito/
https://estacio.saladeavaliacoes.com.br/exercicio/66207261257ea9c026f08454/gabarito/ 10/14
A
B
C
D
E
caso, existem dois polos ��1�4j e �1�4j)
que estão localizados no semiplano direito,
o que torna o sistema instável.
7
Marcar para revisão
Se a função de transferência de terceira ordem
de um sistemaapresenta polos em �2 ; �1+j e �1
-j, qual deveria ser a sua equação
característica:
s
3
+ 4s
2
+ 6s+ 4  = 0
s
3
− 4s
2
+ 6s+ 4  = 0
s
3
+ 4s
2
− 6s+ 4  = 0
s
3
+ 4s
2
+ 6s− 4  = 0
s
3
+ 4s
2
− 6s− 4  = 0
Resposta incorreta
Opa! A alternativa correta é a letra
A. Confira o gabarito comentado!
Gabarito Comentado
A equação característica de um sistema é
obtida a partir dos polos da função de
transferência. Neste caso, os polos são �2,
�1+j e �1-j. A equação característica é dada
pelo produto (s - polo) para cada polo.
Portanto, a equação característica seria (s
Questão
9
de 10
Corretas �1�
Incorretas �9�
Em branco �0�
1 2 3 4 5
6 7 8 9 10
Exercicio
Modelagem De Sistemas De
Controle Em Espaço De
Estados
Sair
23/04/2024, 21:59 estacio.saladeavaliacoes.com.br/exercicio/66207261257ea9c026f08454/gabarito/
https://estacio.saladeavaliacoes.com.br/exercicio/66207261257ea9c026f08454/gabarito/ 11/14
A
B
C
� 2)(s � 1 � j)(s � 1 � j), que ao ser
simplificada resulta em
, correspondente à
alternativa A.
s
3
+ 4s
2
+ 6s+ 4  = 0
8
Marcar para revisão
Em um laboratório de pesquisa, um grupo de
estudantes de engenharia decide testar um
novo sistema de filtragem de sinais. Eles
aplicam dois sinais distintos, cada um com
características específicas, ao sistema, e depois
os somam e aplicam a soma ao mesmo sistema.
Eles observam atentamente as saídas geradas
em cada etapa.
Considerando o texto, analise as afirmativas
abaixo:
I. A saída do sistema para a soma dos dois
sinais de entrada deve ser igual à soma das
saídas de cada sinal aplicado individualmente.
II. Se um dos sinais de entrada for multiplicado
por um fator de 2, a saída correspondente a
esse sinal também deve ser duplicada.
III. Um sistema que não amplifica um sinal de
entrada multiplicado por um fator não pode ser
considerado linear.
É correto o que se afirma em:
Apenas I e II.
Apenas II e III.
Apenas I.
23/04/2024, 21:59 estacio.saladeavaliacoes.com.br/exercicio/66207261257ea9c026f08454/gabarito/
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D
E
Apenas III.
Apenas I e III.
Resposta incorreta
Opa! A alternativa correta é a letra
A. Confira o gabarito comentado!
Gabarito Comentado
As afirmativas I e II estão corretas e
refletem diretamente as propriedades da
aditividade e da homogeneidade que
definem sistemas lineares. A propriedade
de aditividade é confirmada quando a saída
para a soma dos sinais de entrada é igual à
soma das saídas para cada sinal individual,
enquanto a propriedade de
homogeneidade é observada quando a
saída é proporcionalmente afetada pela
amplificação do sinal de entrada. A
afirmativa III está incorreta porque um
sistema pode ser considerado linear
mesmo se não amplificar o sinal de
entrada, desde que as respostas sejam
proporcionais à entrada.
9
Marcar para revisão
Considere um sistema de 3ª ordem,
modelado em espaço de estado na forma
canônica observador. Se o vetor de estado
for reorganizado como ,
então na nova matriz de transição de
estados, o elemento será:
x  = [x
3
,  x
1
,  x
2
]
T
a
22
23/04/2024, 21:59 estacio.saladeavaliacoes.com.br/exercicio/66207261257ea9c026f08454/gabarito/
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A
B
C
D
E
0
1
O coeficiente do termo em s , no
polinômio do denominador da Função
de Transferência �FT�, com sinal
invertido.
2
O coeficiente do termo em s, no
polinômio do denominador da Função
de Transferência �FT�, com sinal
invertido.
O coeficiente do termo constante, no
polinômio do denominador da Função
de Transferência �FT�, com sinal
invertido.
Resposta incorreta
Opa! A alternativa correta é a letra
C. Confira o gabarito comentado!
Gabarito Comentado
Na matriz de transição de estados, o
elemento corresponde ao coeficiente
do termo em s no polinômio do
denominador da Função de Transferência
�FT�, porém com o sinal invertido. Isso
ocorre devido à reorganização do vetor de
estado no sistema de 3ª ordem modelado
em espaço de estado na forma canônica
observador.
a
22
2
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A
B
C
D
E
10
Marcar para revisão
A matriz de transição de estados de um sistema
modelado em espaço de estado é:
Quais serão os autovalores desse sistema?
A  = [
−3 9
−2 3
]
�3 e �3
�5 e �1
�2 e �4
�1�2j e �1�2j
�3j e �3j
Resposta incorreta
Opa! A alternativa correta é a letra
E. Confira o gabarito comentado!
Gabarito Comentado
Os autovalores de uma matriz são obtidos
resolvendo a equação característica, que é
determinada pelo determinante da matriz
subtraída por um escalar vezes a matriz
identidade. Neste caso, a equação
característica da matriz dada é
, cujas soluções são
complexas e iguais a �3j e �3j. Portanto, os
autovalores do sistema são �3j e �3j.
λ
2
− 6λ+ 9 = 0
16/04/2024, 22:05 estacio.saladeavaliacoes.com.br/exercicio/660cb002139d33d914a89de5/gabarito/
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1
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�ESPP/2012 � Adaptada) Segundo a resolução
da ANEEL que estabelece as condições de
implementação das estruturas tarifárias, é
correto afirmarmos:
I. Tarifa Amarela: modalidade estruturada para
aplicação de tarifas diferenciadas de consumo
de energia elétrica de acordo com as horas de
utilização do dia e os períodos do ano, bem
como de tarifas diferenciadas de demanda de
potência de acordo com as horas de utilização
do dia.
II. Tarifa Verde: modalidade estruturada para
aplicação de tarifas diferenciadas de consumo
de energia elétrica de acordo com as horas de
utilização do dia e os períodos do ano, bem
como de uma única tarifa de demanda de
potência.
III. Tarifa Azul: modalidade estruturada para
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A
B
C
D
E
composição de tarifas diferenciadas para
indústrias que empregam fontes de energia
renováveis.
Das afirmações acima, I e II estão
corretas.
Das afirmações acima, apenas a I está
correta.
Das afirmações acima, I e III estão
corretas.
Das afirmações acima, apenas a III
está correta.
Das afirmações acima, apenas a II está
correta.
Resposta incorreta
Opa! A alternativa correta é a letra
E. Confira o gabarito comentado!
Gabarito Comentado
As tarifas azul e verde podem ser aplicadas
aos consumidores do grupo A, não
possuindo qualquer relação com a
proveniência do recurso (renovável ou não).
A tarifa amarela não existe.
2
Marcar para revisão
�CESGRANRIO/2010 � Adaptada) A Câmara de
Comercialização de Energia Elétrica �CCEE�
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A
B
C
D
E
atua nas operações de compra e venda de
energia, assumindo importante papel no Setor
Elétrico. Dentre as atribuições dessa instituição,
pode-se afirmar:
I. Opera o sistema interligado e tem como
responsabilidade despachar as unidades
geradoras para que a potência comercializada
chegue até os pontos de consumo.
II. É função da CCEE promover registros de
dados da geração e consumo dos agentes
envolvidos na comercialização de energia.
III. Garantir condições favoráveis para
negociação da energia elétrica entre os agentes
do sistema.
I e II corretas.
I e III corretas.
II e III corretas.
Somente III correta.
Somente I correta.
Resposta correta
Parabéns, você selecionoua
alternativa correta. Confira o
gabarito comentado!
Gabarito Comentado
A Câmara de Comercialização de Energia
Elétrica �CCEE� tem como uma de suas
principais funções administrar o cenário de
comercialização de energia, garantindo aos
agentes condições favoráveis para a
16/04/2024, 22:05 estacio.saladeavaliacoes.com.br/exercicio/660cb002139d33d914a89de5/gabarito/
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negociação, o que corresponde à
afirmação III. Além disso, a CCEE é
responsável por promover registros de
dados da geração e consumo dos agentes
envolvidos na comercialização de energia,
conforme a afirmação II. No entanto, a
afirmação I não é correta, pois as funções
de coordenação e operação do sistema
interligado são delegadas ao Operador
Nacional do Sistema Elétrico �ONS�, e não à
CCEE. Portanto, as afirmações II e III estão
corretas, o que corresponde à alternativa
C.
3
Marcar para revisão
�IF�TO/2016� De acordo com a Resolução
Normativa da ANEEL, a modalidade tarifária é o
conjunto de tarifas aplicáveis às componentes
de consumo de energia elétrica e demanda de
potência ativas. Diante disto, analise as
afirmações abaixo:
I � A modalidade tarifária horária branca é
aplicada às unidades consumidoras do grupo B,
exceto para o subgrupo B4 e para as
subclasses Baixa Renda do subgrupo B1,
caracterizada por tarifas diferenciadas de
consumo de energia elétrica, de acordo com as
horas de utilização do dia.
II � A modalidade tarifária horária verde é
aplicada às unidades consumidoras do grupo A,
caracterizada por tarifas diferenciadas de
demanda de potência, de acordo com as horas
de utilização do dia, assim como de uma única
tarifa de consumo de energia elétrica.
III � A modalidade tarifária convencional binômia
é aplicada às unidades consumidoras do grupo
A, caracterizada por tarifas de consumo de
energia elétrica e demanda de potência,
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A
B
C
D
E
independentemente das horas de utilização do
dia.
IV � A modalidade tarifária convencional
monômia é aplicada às unidades consumidoras
do grupo B, caracterizada por tarifas de
consumo de energia elétrica,
independentemente das horas de utilização do
dia.
V � A modalidade tarifária horária azul é
aplicada às unidades consumidoras do grupo A,
caracterizada por tarifas diferenciadas de
consumo de energia elétrica e de demanda de
potência, de acordo com as horas de utilização
do dia.
Agora, após a análise, assinale a opção que
apresenta todas as alternativas corretas:
I, III, IV e V, apenas.
I, III e V, apenas.
II, III e V, apenas.
II, III, IV e V, apenas.
I, II e V, apenas.
Resposta correta
Parabéns, você selecionou a
alternativa correta. Confira o
gabarito comentado!
Gabarito Comentado
A alternativa correta é a letra A, que indica
que as afirmações I, III, IV e V estão
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A
B
corretas. A afirmação II está incorreta
porque a modalidade tarifária horária verde
é aplicada às unidades consumidoras do
grupo A, mas não é caracterizada por
tarifas diferenciadas de demanda de
potência, de acordo com as horas de
utilização do dia, assim como de uma única
tarifa de consumo de energia elétrica. Na
verdade, a modalidade tarifária verde
possui tarifa fixa para a demanda e tarifa
horo-sazonal para consumo. Portanto, a
alternativa A é a única que exclui a
afirmação II, tornando-a a resposta correta.
4
Marcar para revisão
�CESGRANRIO/ELETROBRAS � 2010� A atual
estrutura do setor elétrico brasileiro redefiniu o
papel dos agentes do setor elétrico e criou
novos agentes. A respeito da atual estrutura do
setor elétrico, sabe-se que:
O ambiente de contratação livre
permite que as distribuidoras tenham
maior flexibilidade na definição das
tarifas para o consumidor final.
O PLD �Preço de Liquidação das
Diferenças) é usado para valorar a
energia comprada e vendida no curto
prazo, sendo o resultado de um
programa de otimização que avalia
quando e como as usinas
hidroelétricas devem ser
despachadas.
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C
D
E
Os agentes denominados
consumidores livres podem definir sua
própria tarifa de energia, desde que
tenham uma potência instalada maior
que 3 MW, independente do seu nível
de tensão.
A CCEE é responsável por estabelecer
os contratos de energia elétrica e, em
parceria com o ONS, efetua o
despacho dessa energia no sistema.
A definição de diretrizes para a
diversidade da matriz energética
nacional bem como o planejamento do
sistema elétrico como um todo são
atribuições da ANEEL.
Resposta correta
Parabéns, você selecionou a
alternativa correta. Confira o
gabarito comentado!
Gabarito Comentado
A alternativa correta é a B. O Preço de
Liquidação das Diferenças �PLD� é um valor
calculado pela Câmara de Comercialização
de Energia Elétrica �CCEE� que serve para
precificar a energia que é comprada e
vendida no curto prazo. Este valor é o
resultado de um programa de otimização
que avalia quando e como as usinas
hidroelétricas devem ser despachadas, ou
seja, quando e como devem gerar energia.
Portanto, o PLD é um instrumento
fundamental para a gestão e a operação do
setor elétrico brasileiro.
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A
B
C
5
Marcar para revisão
�ESAF/2004 � Adaptada) O setor elétrico é
composto por três grupos principais, geração,
transmissão e distribuição, sendo
comercialização um importante segmento que
envolve os três grupos. Sobre o funcionamento
do setor elétrico e a operação de cada
segmento, analise as afirmativas:
I. O segmento de transmissão refere-se às
atividades de transporte da energia elétrica
produzida até os grandes centros de consumo,
as quais são feitas em alta tensão, sob a
coordenação operativa do Operador Nacional
do Sistema Elétrico �ONS�.
II. No modelo de desregulamentação de energia
elétrica adotado no Brasil �RE�SEB � Reforma do
Setor Elétrico Brasileiro) optou-se por definir a
geração e a comercialização como atividades
competitivas.
III. A distribuição se encarrega do transporte
final de energia elétrica a partir dos pontos de
entrega na rede de alta baixa até o centro de
gravidade das cargas dos consumidores.
IV. A comercialização está encarregada das
atividades de compra de energia e revenda a
terceiros, por conta e risco dos
empreendedores, mediante a autorização da
ANEEL.
É correto o que é afirmado em:
I e II, apenas.
II e III, apenas.
I, II e IV, apenas.
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D
E
II e IV, apenas.
I, II, III e IV.
Resposta correta
Parabéns, você selecionou a
alternativa correta. Confira o
gabarito comentado!
Gabarito Comentado
A energia elétrica é gerada no sistema de
geração e transportada pelo sistema de
transmissão que entrega às subestações
distribuidoras a energia a elevados níveis
de tensão para ser adequado e distribuído
ao consumidor. O chamado centro de
gravidade neste caso se refere ao ponto de
equilíbrio entre geração e consumo e é
usado para facilitar as ações comerciais de
compra e venda de energia. A entrega ao
consumidor é feita diretamente ao ponto
de consumo, onde a medição é feita.
6
Marcar para revisão
�CONSULPLAN/2012�No que diz respeito à
transmissão e distribuição de energia elétrica
no Brasil, a Rede Básica do Sistema Interligado
Nacional �SIN� é composta pelas linhas de
transmissão, barramentos, transformadores de
potência e equipamentos de subestação e
pelos transformadores de potência com tensão
primária em valor igual ou superior a X e
tensões secundária e terciária inferiores a X, a
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A
B
C
D
E
partir de 01/07/2004.
O valor de tensão secundária/ terciária atribuído
a X é:
115kV.
230kV.
345kV.
460kV.
480kV.
Resposta correta
Parabéns, você selecionou a
alternativa correta. Confira o
gabarito comentado!
Gabarito Comentado
De acordo com a RN 67/2004 da ANEEL,
integram a rede básica do sistema
interligado:  i) Linhas de transmissão,
barramentos, transformadores de potência
e equipamentos de subestação em tensão
igual ou superior a 230 kV; ii)
Transformadores de potência com tensão
primária igual ou superior a 230 kV e
tensão secundária e terciária inferiores a
230 kV, bem como as respectivas
conexões e demais equipamentos ligados
ao terciário.
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A
B
C
D
E
7
Marcar para revisão
�CESGRANRIO/2010� Considerando o sistema
elétrico brasileiro, vários agentes estão
envolvidos para tornar o planejamento e a
operação do setor mais econômicos, seguros e
confiáveis. Um desses agentes tem por
finalidade prestar serviços na área de estudos e
pesquisas destinados a subsidiar o
planejamento do setor energético. A qual
agente essa descrição se refere:
ANEEL.
ONS.
EPE.
FURNAS.
ELETROBRAS.
Resposta correta
Parabéns, você selecionou a
alternativa correta. Confira o
gabarito comentado!
Gabarito Comentado
A descrição se refere à EPE, Empresa de
Pesquisa Energética. Esta é uma empresa
pública federal vinculada ao Ministério de
Minas e Energia, cuja principal função é
realizar estudos e pesquisas para subsidiar
o planejamento do setor energético
Questão
10
de 10
Corretas �8�
Incorretas �2�
Em branco �0�
1 2 3 4 5
6 7 8 9 10
Exercicio
Organização Da Indústria
De Energia Elétrica
Sair
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A
B
brasileiro. Esses estudos e pesquisas
abrangem todas as formas de energia, e
são fundamentais para a definição de
políticas públicas e para a tomada de
decisões sobre a expansão da
infraestrutura energética do país.
8
Marcar para revisão
�CESGRANRIO/2010 � Adaptada) No atual
modelo do setor de energia elétrica brasileiro, o
Operador Nacional do Sistema Elétrico �ONS�
tem a atribuição de realizar o planejamento e a
programação da operação, bem como o
despacho centralizado da geração. Neste
sentido, o ONS atualmente faz uso de
programas computacionais para simulação e
otimização da operação do sistema
hidrotérmico. Neste contexto, analise os
modelos a seguir.
NEWAVE para o Planejamento Anual
da Operação, DECOMP para o
Planejamento Mensal da Operação,
DESSEM para a Programação Diária da
Operação.
NEWAVE para o Planejamento mensal
da Operação, DECOMP para o
Planejamento Mensal da Operação,
DESSEM para a Programação anual da
Operação.
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C
D
E
NEWAVE e DECOMP para o
Planejamento Anual da Operação e
DESSEM para a Programação mensal
da Operação.
NEWAVE para o Planejamento Anual
da Operação, DECOMP e DESSEM
para o Planejamento Mensal da
Operação.
DECOMP e DESSEM para o
Planejamento Anual da Operação e
NEWAVE DECOMP para o
Planejamento Mensal da Operação.
Resposta incorreta
Opa! A alternativa correta é a letra
A. Confira o gabarito comentado!
Gabarito Comentado
O Operador Nacional do Sistema Elétrico
�ONS� utiliza programas computacionais
para auxiliar nas ações operacionais e de
controle do setor de energia elétrica.
Atualmente, são empregados os programas
NEWAVE, DECOMP e DESSEM. O NEWAVE
é utilizado para o Planejamento Anual da
Operação, o DECOMP para o Planejamento
Mensal da Operação e o DESSEM para a
Programação Diária da Operação. Portanto,
a alternativa correta é a "A", que apresenta
essa distribuição correta dos programas e
suas respectivas funções.
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A
B
9
Marcar para revisão
�CONSANPA/2017� Segundo o site da ANEEL, "o
Serviço de Energia Elétrica é essencial no dia a
dia da sociedade, seja nas residências ou nos
diversos segmentos da economia. Para o uso
desse bem é necessária a aplicação de tarifas
que remunerem o serviço de forma adequada,
que viabilizem a estrutura para manter o serviço
com qualidade e que criem incentivos para
eficiência." Seguindo tais preceitos, a ANEEL
desenvolve metodologias de cálculo tarifário
para segmentos do setor elétrico (geração,
transmissão, distribuição e comercialização),
considerando fatores como infraestrutura de
geração, transmissão e distribuição, bem como
fatores econômicos de incentivo à modicidade
tarifária e sinalização ao mercado.
As modalidades tarifárias são um conjunto de
tarifas aplicáveis a componentes de consumo
de energia elétrica e demanda de potência
ativas. É correta a seguinte definição:
Modalidade tarifária horária Azul:
aplicada às unidades consumidoras do
grupo B, caracterizada por tarifas
diferenciadas de consumo de energia
elétrica e de demanda de potência, de
acordo com as horas de utilização do
dia.
Modalidade tarifária horária Verde:
aplicada às unidades consumidoras do
grupo B4, caracterizada por tarifas
diferenciadas de consumo de energia
elétrica, de acordo com as horas de
utilização do dia, assim como de uma
única tarifa de demanda de potência.
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C
D
E
Modalidade tarifária convencional
Monômia: aplicada às unidades
consumidoras do grupo A,
caracterizada por tarifas de consumo
de energia elétrica,
independentemente das horas de
utilização do dia.
Modalidade tarifária horária Branca:
aplicada às unidades consumidoras do
grupo B, exceto para o subgrupo B4 e
para as subclasses Baixa Renda do
subgrupo B1, caracterizada por tarifas
diferenciadas de consumo de energia
elétrica, de acordo com as horas de
utilização do dia.
Modalidade tarifária horária Branca:
aplicada a todas as unidades do grupo
B.
Resposta correta
Parabéns, você selecionou a
alternativa correta. Confira o
gabarito comentado!
Gabarito Comentado
A alternativa correta é a D. A modalidade
tarifária horária Branca é aplicada às
unidades consumidoras do grupo B, com
exceção do subgrupo B4 e das subclasses
Baixa Renda do subgrupo B1. Essa
modalidade é caracterizada por tarifas
diferenciadas de consumo de energia
elétrica, que variam de acordo com as
horas de utilização do dia. Isso significa
que o valor da tarifa pode ser mais alto ou
mais baixo, dependendo do horário em que
a energia é consumida. A ANEEL
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A
B
C
D
E
estabelece essa modalidade com o
objetivo de incentivar os consumidores a
utilizarem a energiaelétrica de maneira
mais eficiente, evitando os horários de
pico, quando a demanda é maior e a
energia é mais cara.
10
Marcar para revisão
�CESGRANRIO/2009� Com o advento das Leis
nº 10.847 e nº 10.848 de 2004, deu-se início à
implantação do novo modelo institucional do
setor elétrico. O Mercado Atacadista de Energia
�MAE� foi extinto e novos agentes institucionais
foram criados, além das atribuições de outros
agentes existentes terem sido alteradas. Com
relação à comercialização de energia elétrica no
atual modelo institucional, o órgão sucessor do
MAE, que tem por finalidade viabilizar a
comercialização de energia elétrica no Sistema
Interligado Nacional, é a(o):
ANEEL.
EPE.
CCEE.
CMSE.
CNPE.
Resposta correta
16/04/2024, 22:05 estacio.saladeavaliacoes.com.br/exercicio/660cb002139d33d914a89de5/gabarito/
https://estacio.saladeavaliacoes.com.br/exercicio/660cb002139d33d914a89de5/gabarito/ 17/17
Parabéns, você selecionou a
alternativa correta. Confira o
gabarito comentado!
Gabarito Comentado
A alternativa correta é a CCEE, que
significa Câmara de Comercialização de
Energia Elétrica. Este órgão foi criado no
contexto de reestruturação do setor
elétrico, após a extinção do Mercado
Atacadista de Energia �MAE�. A CCEE tem
como principal objetivo administrar as
responsabilidades referentes ao comércio
de energia elétrica no Sistema Interligado
Nacional, atuando como um facilitador na
comercialização de energia elétrica.
Portanto, a CCEE é o órgão sucessor do
MAE no novo modelo institucional do setor
elétrico.