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Ler em voz alta A alocação de polos é uma técnica de controle modera baseada em modelo de sistemas modelados em espaço de estados. Ela permite 0 cálculo dos ganhos K, de realimentação de estados. Existem, basicamente, três maneiras de calcular ganhos. Pelo método da matriz de transformação T, por substituição direta e pela fórmula de Conhecendo quais as maneiras de calcular 0 vetor K, para 0 sistema dado por y(t) = [1 Para este sistema, determine 0 vetor de estados K, que aloca polos em malha fechada em -4+j4 e em -4-j4, utilizando 0 método da substituição direta. A 11 64 B 11 98 C 11 80 D 19 72 E 19 86 Você assinalou essa alternativa (E)
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