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SINAMICS V20 – 
Comissionamento 
básico via IHM 
 
SINAMICS / V20 / Comissionamento básico 
 
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Siemens 
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Informações Legais 
 
Este documento é oriundo do Siemens Industry Online Support ao qual se aplicam os termos 
gerais de uso http://www.siemens.com/terms_of_use. 
 
 
Aviso Geral 
Este documento apresenta dicas e exemplos sobre o produto e supõe que o leitor possua 
conhecimento básico prévio sobre o mesmo. Para informações completas e atualizadas, deve-se 
consultar o manual do produto. O intuito deste texto é meramente didático, sem pretensão de 
aplicação direta em casos reais, podendo ser alterado pela Siemens sem aviso prévio. Os 
exemplos devem ser adaptados ao uso final e exaustivamente testados antes de utilizados em 
projetos reais. 
 
Uso de exemplos de aplicação 
Exemplos de aplicação ilustram a solução de tarefas de automação através de uma interação de 
vários componentes na forma de texto, gráficos e / ou pacotes de software. Os exemplos de 
aplicação são um serviço gratuito da Siemens AG e / ou uma subsidiária da Siemens AG 
(“Siemens”). Eles não são vinculativos e não reivindicam integridade ou funcionalidade em 
relação à configuração e ao equipamento. Os exemplos de aplicativos apenas oferecem ajuda 
para tarefas típicas; eles não constituem soluções específicas do cliente. O leitor é responsável 
pela operação adequada e segura dos produtos, de acordo com os regulamentos aplicáveis, e 
também deve verificar a função do respectivo exemplo de aplicação e personalizá-lo para o seu 
sistema. 
A Siemens concede ao leitor o direito não exclusivo, não sublicenciável e intransferível de ter os 
exemplos de aplicação usados por pessoal tecnicamente treinado. Qualquer alteração nos 
exemplos de aplicação é de responsabilidade do leitor. Compartilhar os exemplos de aplicação 
com terceiros ou copiar os exemplos de aplicação ou trechos deles é permitido somente em 
combinação com seus próprios produtos. Os exemplos de aplicação não são obrigados a passar 
pelos testes habituais e inspeções de qualidade de um produto tributável; eles podem ter defeitos 
funcionais e de desempenho, bem como erros. É da responsabilidade do leitor utilizá-los de tal 
maneira que quaisquer avarias que possam ocorrer não resultem em danos materiais ou 
ferimentos em pessoas. 
 
Isenção de responsabilidade 
A Siemens não assumirá qualquer responsabilidade, por qualquer motivo legal, incluindo, sem 
limitação, responsabilidade pela usabilidade, disponibilidade, integridade e ausência de defeitos 
dos exemplos de aplicativos, bem como por informações relacionadas, configuração e dados de 
desempenho e qualquer dano causado por elas. Isto não se aplica em casos de responsabilidade 
obrigatória, por exemplo, sob o Ato de Responsabilidade de Produto da Alemanha, ou em casos 
de intenção, negligência grosseira ou culposa, danos corporais ou danos à saúde, não 
cumprimento de uma garantia, não fraudulenta divulgação de um defeito ou violação culposa de 
obrigações contratuais relevantes. As reclamações por danos decorrentes de uma violação de 
obrigações contratuais materiais deverão, no entanto, ser limitadas ao dano previsível típico do 
tipo de acordo, a menos que a responsabilidade resulte de intenção ou negligência grave ou seja 
baseada na perda de vida, lesões corporais ou danos à saúde. As disposições precedentes não 
implicam qualquer alteração no ónus da prova em seu detrimento. Você deverá indenizar a 
Siemens contra reclamações existentes ou futuras de terceiros nesta conexão, exceto quando a 
Siemens for obrigatoriamente responsável. 
Ao usar os exemplos de aplicação, você reconhece que a Siemens não pode ser 
responsabilizada por qualquer dano além das disposições de responsabilidade descritas 
 
Outras informações 
A Siemens reserva-se o direito de fazer alterações nos exemplos de aplicativos a qualquer 
momento, sem aviso prévio. Em caso de discrepâncias entre as sugestões nos exemplos de 
aplicação e outras publicações da Siemens, como catálogos, o conteúdo da outra documentação 
deve ter precedência. 
Os termos de uso da Siemens (https://support.industry.siemens.com) também se aplicam. 
 
 
Informações de segurança 
Siemens prove produtos e soluções com funções de segurança industrial que dão suporte à 
operação segura de plantas, sistemas, máquinas e redes. A fim de proteger plantas, sistemas, 
http://www.siemens.com/terms_of_use
https://support.industry.siemens.com/
 
 
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maquinas e redes contra cyber ataques, é necessário implantar – e manter continuamente – um 
conceito de segurança industrial holístico no estado da arte. Os produtos e soluções Siemens 
são apenas um elemento deste conceito. 
 
O leitor é responsável por impedir o acesso não autorizado à suas fábricas, sistemas, máquinas 
e redes. Sistemas, máquinas e componentes só devem ser conectados à rede da empresa ou à 
Internet se e na medida necessária e com medidas de segurança apropriadas (por exemplo, uso 
de firewalls e segmentação de rede) em vigor. 
 
 
Sistema de Indicações 
 
Este artigo contém indicações que devem ser observadas a fim de garantir a segurança pessoal, 
assim como prevenir dados a propriedades. Seguem exemplos das simbologias usadas: 
 
 
DANGER 
Este tipo de indicação representa uma situação eminentemente perigosa, que 
se não evitada, resultará em morte ou ferimentos sérios. 
 
 
WARNING 
Este tipo de indicação representa uma situação eminentemente perigosa, que 
se não evitada, poderá resultar em morte ou ferimentos sérios. 
 
 
CAUTION 
Este tipo de indicação representa uma situação potencialmente perigosa, que se 
não evitada, poderá resultar em ferimentos moderados ou leves. 
 
NOTICE Este tipo de indicação representa uma situação potencialmente perigosa, que se 
não evitada poderá resultar danos à propriedade. 
 
NOTE Indica uma possível vantagem. Tem caráter de dica. 
 
Se mais de uma indicação estiver presente, a maior grau de perigo deverá ser levado em conta. 
Indicações relativas a danos ou morte a pessoas também incluem, implicitamente, danos à 
propriedade. 
 
 
 
 
 
 
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Índice 
Informações Legais .................................................................................................... 2 
Índice ............................................................................................................................ 4 
1 Objetivo .............................................................................................................. 5 
2 Introdução - Conceitos ..................................................................................... 6 
2.1 Comissionamento básico ..................................................................... 6 
2.2 Definição de Macro de Comando (Cn)................................................. 6 
2.3 Definição de Macro de Aplicação (AP) ................................................ 6 
2.4 Significado do LED de status ............................................................... 7 
2.5 Identificação dos dados do motor (MOT ID) ........................................ 7 
2.6 Terminal comum das entradas digitais “DIC” (quando utilizadas 
as entradas digitais) ............................................................................. 8 
2.7 Acesso/estrutura dos menus do SINAMICS V20: ................................ 9 
3 Comissionamento básico............................................................................... 11 
3.1 Reset aos parâmetros de fábrica ....................................................... 11 
3.2 Inserir os dados básicos de motor ..................................................... 11 
3.3 Inserindo a macro de comando “Cn”.................................................. 12 
3.4 Inserindo a macro de aplicação “AP” ................................................. 12 
3.5 Configurando parâmetros básicos de operação ................................ 12 
3.6 Finalizando o comissionamento ......................................................... 13 
4 Informações adicionais .................................................................................. 14 
4.1 Diagrama elétrico SINAMICS V20 ..................................................... 14 
4.2 Macros de comando “Cn” .................................................................. 14 
4.3 Macros de aplicação “Ap” .................................................................. 23 
5 Histórico .......................................................................................................... 25 
6 Referências ...................................................................................................... 26 
6.1 SIOS (Siemens Industry online Support) ........................................... 26 
7 Serviços e Suporte.......................................................................................... 27 
 
 
 
1 Objetivo 
 
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1 Objetivo 
 
Este documento descreve o comissionamento básico do inversor SINAMICS V20, 
através das macros de comando, mostrando como inserir os parâmetros para 
operação de um motor de indução. 
2 Introdução - Conceitos 
 
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2 Introdução - Conceitos 
2.1 Comissionamento básico 
O comissionamento básico do inversor consiste em inserir a quantidade mínima de 
informação que o inversor necessita para a operação do motor. Esta etapa é 
essencial e de muita importância para qualquer inversor, pois nesta etapa que 
serão atribuídas todas as características elétricas da carga que o inversor irá 
operar. Além disso, é no comissionamento básico que são inseridas as formas de 
comando que o drive irá trabalhar. 
 
2.2 Definição de Macro de Comando (Cn) 
A macro de comando é definida através da sigla “Cn” e consiste, basicamente, 
num grupo de parâmetros pré-programados para realizar um comando pronto. As 
macros são desenvolvidas baseadas nas maiorias das aplicações de comando 
que se encontra no cenário da indústria. 
Portanto para facilitar a vida do programador, o SINAMICS V20 possui algumas 
macros pré configuradas, para alguns tipos de comando que são padrões. Na 
Figura 2-1, é mostrado um resumo das macros de comando existentes. No trecho 
4.2, são detalhadas cada uma delas. 
 
Figura 2-1 – Macros de comando “Cn” 
 
 
NOTE Nada impede, após configurada uma macro, de realizar alterações de acordo 
com a definição do usuário, parâmetro a parâmetro. Ou utilizar a Cn000 que 
mantém os parâmetros de fábrica. 
 
2.3 Definição de Macro de Aplicação (AP) 
A macro de aplicação fornece um conjunto de configurações de parâmetros para 
uma aplicação específica, definindo-os para um modo de controle das variáveis de 
operação do motor. Na Figura 2-2, podem ser observadas algumas indicações de 
macro de aplicação. 
 
2 Introdução - Conceitos 
 
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Figura 2-2 – Descrição das macros de aplicação 
 
 
No trecho 4.3, são mostradas as macros de aplicação presentes para este 
inversor. 
 
NOTE Nada impede, após configurada uma macro, de realizar alterações de acordo 
com a definição do usuário, parâmetro a parâmetro. Ou utilizar a AP000 que 
mantém os parâmetros de fábrica. 
 
2.4 Significado do LED de status 
O LED de Status é o grande responsável para informar o usuário em qual status o 
drive se encontra. Portanto é importante saber o significado de todos os estados 
do mesmo. Veja que, quando estiver inserindo os dados básicos de operação, o 
LED deve sinalizar verde e piscando. Quando estiver finalizado o 
comissionamento, o LED deve permanecer verde e aceso direto. Na Figura 2-3, 
são mostrados os estados que podem ser encontrados para o LED de status. 
 
Figura 2-3 – Descrição dos estados do LED de status 
 
 
2.5 Identificação dos dados do motor (MOT ID) 
Uma das últimas rotinas do comissionamento básico se trata da identificação dos 
dados do motor. Isso se trata de um algoritmo que, através da emissão e feedback 
de algumas variáveis, é capaz de traçar o modelo matemático do motor. Com uma 
boa rotina de identificação dos dados do motor, é possível ter uma operação mais 
eficiente e otimizada do motor conectado ao inversor. 
2 Introdução - Conceitos 
 
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Quando ativada a rotina de identificação, um alarme será exibido: A541 e a IHM, 
conforme a Figura 2-4. Não se preocupe com este alarme, ele será reconhecido, 
após concluída a rotina. 
 
Figura 2-4 – Ilustração da IHM com alarme ativo 
 
 
 
DANGER 
Movimentos inesperados do motor podem ser causados durante a rotina 
de identificação 
Assegure que as partes mecânicas permitam os giros do motor, antes de 
executar o comando de liga. 
- Antes de executar a rotina, certifique-se que não há ninguém trabalhando na 
área. 
- Certifique-se que a máquina não tenha chance de acesso indevido durante o 
progresso da rotina, assim como nas conexões elétricas. 
 
Após a certificação das condições de segurança, quando dado o comando de liga, 
a IHM irá sinalizar algo semelhante à Figura 2-5. É necessário manter o comando 
de liga ativo durante toda a rotina de identificação dos dados do motor. Quando 
finalizada, o drive fará o desligamento de forma automática. Quando o alarme 
A541 não for mais exibido, quer dizer que a rotina foi executada com sucesso. 
 
Figura 2-5 – IHM indicando comando de liga ativo 
 
 
2.6 Terminal comum das entradas digitais “DIC” (quando 
utilizadas as entradas digitais) 
O inversor disponibiliza o terminal comum das entradas digitais, para que seja 
possível executar lógica PNP (DI ativa em 24VDC) ou NPN (DI ativa em 0VDC). 
Portanto atente-se para o terminal “DIC”(12), quando for utilizar as entradas 
digitais, pois se este terminal não for referenciado (seja com 24VDC ou 0VDC), o 
inversor não irá conseguir interpretar o comando na entrada digital. 
A Figura 2-6 mostra como fazer as ligações físicas dos terminais “DIC”, atuando 
com lógica NPN e PNP, além da instalação do potenciômetro. 
 
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Figura 2-6 – Exemplo de ligações do terminal “DIC” 
 
 
2.7 Acesso/estrutura dos menus do SINAMICS V20: 
Na Figura 2-7, é possível observar o painel de operação do SINAMICS V20 e 
todas suas indicações, assim como as funções de cada botão. Veja que alguns 
botões possuem funções duplas, portanto é muito importante entender a estrutura 
dos menus. 
 
Figura 2-7 – IHM do SINAMICS V20 
 
 
Na Figura 2-8, é possível observar como alternar entre os menus de parâmetros 
que o SINAMICS V20 possui. Veja que o mesmo possui 3 divisões: 
2 Introdução - Conceitos 
 
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• Menu de configuração (LED verde piscando), onde são definidos os dados 
básicos de motor e operação. 
• Menu de exibição, onde são mostradas as leituras das variáveis de 
operação do motor. 
• Menu de parâmetros (LED verde e aceso direto), onde são mostrados 
todos os parâmetros do inversor. 
 
Figure 2-8 – Estrutura dos menus do SINAMICS V20 
 
 
3 Comissionamento básico 
 
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3 Comissionamento básico 
3.1 Reset aos parâmetros de fábrica 
É altamente recomendado, antes de qualquer comissionamento, voltar as 
configurações de fábrica no inversor. Isso pode ser feito da seguinte forma: 
 
P10=30 (Drive em modo de reset) 
P970=21 (Carregar os parâmetros de fábrica no inversor) 
 
3.2 Inserir os dados básicos de motor 
Após o reset de fábrica, o inversor irá iniciar com uma tela semelhante à Figura 3-
1. 
 
Figura 3-1 – informação exibida na primeira energização ou reset 
 
 
Selecione a opção conforme o desejado para inserir os dados do motor e da 
frequência de operação do motor (configuração do p100): 
 A Frequência básica do motor é de 50 Hz (padrão) → Europa [kW] 
(p100=0) 
 
A Frequência básica do motor é de 60 Hz → Estados Unidos / Brasil 
[hp] (p100=1) 
 
A Frequência básica do motor é de 60 Hz → Estados Unidos / Brasil 
[kW] (p100=2) 
 
Após a seleção da frequência do motor e da unidade que se quer trabalhar, o drive 
irá solicitar os parâmetros de motor. Abaixo segue relação dos parâmetros básicos 
apresentados: 
 
• P0304: Tensão nominal do motor (V); 
• P0305: Corrente nominal do motor (A); 
• P0307: Potência nominal do motor (kW/HP); 
• P0308: Cos Phi do motor (disponível somente para P0100 = 2); 
• P0309: Eficiência do motor (disponível somente para P0100 = 1); 
• P0310: Frequência nominal do motor (Hz); 
3 Comissionamento básico 
 
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• P0311: Velocidade nominal do motor (rpm); 
• P1900: Identificação de dados do motor (0: Desabilitado; 2: Habilitado para 
reconhecimento de todos os dados com motor parado: mais detalhes sobre esta 
rotina, podem ser observadas no item 2.5) 
 
3.3 Inserindo a macro de comando “Cn” 
Após inserir os parâmetros do motor, pressione a tecla “M” por um tempo menor 
que dois segundos. Ao pressionar esta tecla, o drive automaticamente irá exibir as 
macros de configurações “Cn“. 
Ao selecionar uma macro, define-se uma pré-configuração de entradas e saídas. 
Esta seleção é importante, pois simplifica a configuração básica de I/O`s, 
otimizando o tempo necessário de configuração do inversor. 
Para obter um descritivo geral de todas as macros de comando existentes, veja o 
ítem 4.2 (descritivos das macros de comando). 
 
NOTE Caso tenha uma lista pronta de parâmetros de comando a ser seguida, utilize a 
macro “Cn000” (padrão de fábrica) ou “Cn001” (comandos pela própria IHM do 
inversor) para que a macro não atrapalhe o funcionamento ou configure 
parâmetros desnecessários. 
 
3.4 Inserindo a macro de aplicação “AP” 
Após seleção da macro, pressione a tecla “M” por um tempo menor que 2 
segundos. Nesse instante serão apresentadas as opções das macros de aplicação 
“AP“. 
Cada macro de aplicação fornece um conjunto de configurações de parâmetros 
para uma aplicação específica. Como por exemplo, aplicação de bomba, 
ventiladores, compressores, transportadores, entre outras. Essas configurações 
fazem pré-ajustes para cada aplicação, ajustando as curvas de controle de acordo 
com as características de cada aplicação. 
A macro de aplicação padrão é "AP000". Este é o valor mais indicado caso 
nenhuma das configurações se aproxime da aplicação do motor. 
Para obter um descritivo geral de todas as macros de aplicação existentes, veja o 
item 4.3 (descritivos das macros de aplicação). 
 
3.5 Configurando parâmetros básicos de operação 
Após seleção das macros, pressionando a tecla “M“ por um tempo menor que 2 
segundos, o comissionamento é encerrado com os parâmetros básicos de 
operação, que são: 
• P1080: Frequência mínima de operação; 
• P1082: Frequência máxima de operação; 
• P1300: Modo de controle interno; 
• P1120: Tempo de rampa de aceleração; 
• P1121: Tempo de rampa de desaceleração. 
 
3 Comissionamento básico 
 
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3.6 Finalizando o comissionamento 
Para concluir a programação, pressione a tecla “M” por mais de dois segundos. O 
drive automaticamente irá salvar os parâmetros alterados, encerrar o 
comissionamento básico e ficar pronto para operação. O LED de status deve ficar 
verde e aceso direto, conforme informado no item 2.4. 
 
NOTE Como boa prática, é indicado realizar uma transferência manual dos parâmetros 
da memória RAM para a ROM, a fim de garantir que todas as configurações 
sejam salvas. Isso pode ser feito, colocando o p0971=1. Ao terminar, o p0971 
deverá voltar para zero, automaticamente. 
 
 
4 Informações adicionais 
 
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4 Informações adicionais 
4.1 Diagrama elétrico SINAMICS V20 
Na figura 4-1, pode ser observado o diagrama elétrico do SINAMICS V20, no 
intuito de auxiliar nas ligações elétricas: 
 
Figura 4-1 – Diagrama elétrico do SINAMICS V20 
 
 
4.2 Macros de comando “Cn” 
Abaixo são mostradas todas as macros de comando do SINAMICS V20. 
 
4 Informações adicionais 
 
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4 Informações adicionais 
 
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4 Informações adicionais 
 
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4 Informações adicionais 
 
SINAMICS V20 Comissionamento HMI 
Entry-ID: 109792583, V 1.0, 01/2021 22 
 
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4 Informações adicionais 
 
SINAMICS V20 Comissionamento HMI 
Entry-ID: 109792583, V 1.0, 01/2021 23 
 
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4.3 Macros de aplicação “Ap” 
Abaixo são mostradas todas as macros de aplicação do SINAMICS V20. 
 
 
 
 
 
4 Informações adicionais 
 
SINAMICS V20 Comissionamento HMI 
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5 Histórico 
 
SINAMICS V20 Comissionamento HMI 
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5 Histórico 
 
Versão Data Alteração Autor 
V0.0.0 07/12/2020 Elaboração André Braga 
V0.0.1 14/01/2021 Revisão Bianca Laurindo 
V1.0.0 19/01/2021 Primeira publicação Denilson Pegaia 
 
6 Referências 
 
SINAMICS V20 Comissionamento HMI 
Entry-ID: 109792583, V 1.0, 01/2021 26 
 
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6 Referências 
6.1 SIOS (Siemens Industry online Support) 
Através do SIOS, (https://support.industry.siemens.com/cs/start?lc=en-BR) 
apresenta uma vasta gama de informações aos usuários. Ele inclui manuais, FAQ 
(perguntas e respostas mais comuns), avisos de lançamento de produto, 
downloads, etc. 
Clicando em Product Support, você pode acessar um buscador que auxiliará no 
encontro das informações desejadas. 
 
Manuais 
Tabela 6-1 – Referências de manuais 
No. Tópico 
/1/ Instruções de Operação SINAMICS V20 - 
https://support.industry.siemens.com/cs/br/pt/view/109780683 
 
 
 
 
 
https://support.industry.siemens.com/cs/start?lc=en-BR
https://support.industry.siemens.com/cs/br/pt/view/109780683
7 Serviços e Suporte 
 
SINAMICS V20 Comissionamento HMI 
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7 Serviços e Suporte 
 
SIOS (Siemens Industry online Support) 
Através do SIOS, (https://support.industry.siemens.com/cs/start?lc=en-BR) 
apresenta uma vasta gama de informações aos usuários. Ele inclui manuais, FAQ 
(perguntas e respostas mais comuns), avisos de lançamento de produto, 
downloads, etc. 
Clicando em Product Support, você pode acessar um buscador que auxiliará no 
encontro das informações desejadas. 
Industry Online Support app 
Acesso ao site do suporte onde quer que esteja com o aplicativo "Siemens 
Industry Online Support". O aplicativo está disponível para iOS e 
Android:support.industry.siemens.com/cs/ww/en/sc/2067 
 
Suporte técnico 
A informação que você precisa (FAQ, manuais, arquivos, fórum) pode estar no 
Portal do Suporte Técnico: 
https://support.industry.siemens.com/cs/?lc=en-BR 
 
Requisição de suporte (novos chamados): 
https://support.industry.siemens.com/my/br/pt/requests/#createRequest 
 
 
Centro de treinamento – SITRAIN 
Suporte aos usuários através de cursos e treinamentos globalmente disponíveis 
para a indústria com experiência prática, métodos de aprendizagem inovadores e 
um conceito que é feito sob medida para as necessidades específicas do cliente. 
Para obter mais informações sobre nossos treinamentos e cursos oferecidos, bem 
como suas localizações e datas, consulte nossa página na web: 
www.siemens.com.br/sitrain 
 
Serviços aos clientes 
Nossa gama de serviços inclui: 
• Serviços de gerenciamento de dados de planta 
• Serviços de peças sobressalentes 
• Serviços de reparo (oficina) 
• Serviços de manutenção local 
• Serviços de retrofitting (reformas) e modernização 
• Programas e contratos de serviço 
Você pode encontrar informações detalhadas sobre nossa gama de serviços na 
página do catálogo de serviços: support.industry.siemens.com/cs/sc 
 
https://support.industry.siemens.com/cs/start?lc=en-BR
support.industry.siemens.com/cs/ww/en/sc/2067
https://support.industry.siemens.com/cs/?lc=en-BR
https://support.industry.siemens.com/my/br/pt/requests/#createRequest
http://www.siemens.com.br/sitrain
support.industry.siemens.com/cs/sc
	SINAMICS V20 – Comissionamento básico via IHM
	Informações Legais
	Índice
	1 Objetivo
	2 Introdução - Conceitos
	2.1 Comissionamento básico
	2.2 Definição de Macro de Comando (Cn)
	2.3 Definição de Macro de Aplicação (AP)
	2.4 Significado do LED de status
	2.5 Identificação dos dados do motor (MOT ID)
	2.6 Terminal comum das entradas digitais “DIC” (quando utilizadas as entradas digitais)
	2.7 Acesso/estrutura dos menus do SINAMICS V20:
	3 Comissionamento básico
	3.1 Reset aos parâmetros de fábrica
	3.2 Inserir os dados básicos de motor
	3.3 Inserindo a macro de comando “Cn”
	3.4 Inserindo a macro de aplicação “AP”
	3.5 Configurando parâmetros básicos de operação
	3.6 Finalizando o comissionamento
	4 Informações adicionais
	4.1 Diagrama elétrico SINAMICS V20
	4.2 Macros de comando “Cn”
	4.3 Macros de aplicação “Ap”
	5 Histórico
	6 Referências
	6.1 SIOS (Siemens Industry online Support)
	7 Serviços e Suporte